엘 에스코리알은 스페인 마드리드 교외에서 북서쪽으로 45km 떨어진 산 로렌소 데 엘 에스코리알에 위치한 광대한 규모의 복합건물군으로, 정식 명칭은 '산 로렌소 데 엘 에스코리알 왕실 수도원(Monasterio de San Lorenzo de El Escorial)'이다. 이곳에는 수도원뿐만 아니라 스페인 왕실의 궁전·성당·영묘·박물관·도서관 등이 자리하고 있다. 특히 이곳은 펠리페 2세 이래로 역대 스페인 국왕과 배우자 및 왕자, 공주들이 안장되는 영묘로 지금까지 계속 사용중이다. 1984년 유네스코 세계유산에 등재되었다.

1557년 생 캉탱 전투에서 프랑스의 앙리 2세로부터 승전을 거둔 펠리페 2세는 승리를 기념하기 위한 목적으로 본인이 직접 부지를 선정해 대규모 건물군을 짓도록 명령했다.

절대군주이자 독실한 가톨릭교도였던 펠리페 2세는 엘 에스코리알이 당시 유럽에서 진행되던 가톨릭 종교개혁의 중심지가 되기를 바람과 동시에 사후 자신과 후손들이 매장될 교회를 만들도록 유언한 부왕 카를로스 1세의 바람을 이루려는 목적으로, 수도 마드리드 교외 아반토스 산기슭의 한적한 곳을 공사부지로 골랐다. 위의 사진에서 알 수 있듯이 엘 에스코리알 주변은 과거 뿐만 아니라 지금도 번화한 대도시가 아니라 야트막한 숲과 작은 마을이 있는 외진 장소이다.

이에 따라 왕궁의 수석 건축가였던 후안 바우티스타 데 톨레도(Juan Bautista de Toledo, 1515~1567.5.19)가 설계를 맡아 1563년 4월 23일에 공사에 들어갔으나 착공 4년 만에 세상을 떠나자 조수인 후안 데 에레라(Juan de Herrera, 1530~1597.1.15)가 작업을 이어받아 초석이 놓인지 21년 만인 1584년에 완성되었다.

엘 에스코리알의 평면도에 대해서는 생 캉텡 전투에서 승리한 날짜가 성 라우렌시오의 축일인 8월 10일이라서 성인의 지물인 석쇠를 본떴다는 주장이 지배적인 통설이지만, 솔로몬이 건축한 예루살렘 성전을 반영했다는 주장도 있다.

후안 데 에레라는 건축을 감독하면서 자신의 이름이 붙은 에레라 양식(estilo herreriano) 또는 건물군의 이름에서 따온 에스코리알 양식(estilo scoralense)을 창안했다. 에레라 양식은 균형잡힌 기하학적 형태와 장식을 최대한 절제한 바로크 양식을 특징으로 해 당대를 풍미한 장식적인 바로크 양식과 대비되었다. 남북 207m, 동서 162m 규모의 엘 에스코리알에는 16개의 정원, 15개의 십자 통로, 88개의 분수, 2,000개가 넘는 창문이 있다.

엘 에스코리알 궁전은 성당 왼쪽에 위치하고 있으며 성당 북쪽에 위 부르봉 왕가의 궁전으로 활용되었고 내부의 인테리어는 펠리페 2세의 궁전보다 화려하다고 하며 부르봉 왕가의 거주공간과 1431년 7월 1일 이구에루엘라 전투를 그린 60×6m, 높이 8m는 대형 프레스코화가 있는 전투의 방만이 개방되어 있다.

성당 북쪽에 위치하고 있는 2층 규모의 작은 궁전[4]으로 펠리페 2세의 기거했던 곳.

내부는 준엄하게 장식되어 있으며 성당 복쪽과 연결되었기에 펠리페 2세가 지병인 통풍이 심해져 거동이 불편할때 침실에 성당의 신랑이 보이게끔 창문을 내게해 자신의 침실에서 미사에 참례했다. 이를 위해 본래 성당의 신랑을 사이에 두고 좌,우 대칭 구조로 왕의 침실, 왕비의 침실이 위치하는데, 왕의 방 쪽만 침실과 바로 옆 서재 사이의 벽의 위치를 수십 cm가량 이동시켜서 펠리페 2세가 침대에 누워서도 문을 통해 미사를 집전하는 사제들을 볼 수 있게 하였다. 깨알같다

엘 에스코리알 대성당(Basílica de El Escorial)은 엘 에스코리알의 중심 역할을 하는 건물이다. 후안 바우티스타 데 톨레도는 대성당의 돔을 설계할 때 성 베드로 대성당의 돔을 참고했지만 복잡하고 화려한 장식보다는 단순하고 수수한 장식으로 건축했고 동근지붕을 통해서 교회의 권력을 표현화했다.

엘 에스코리알 수도원은 성당 동쪽에 위치하고 있다.

엘 에스코리알 대성당 제대의 지하에 위치한 '군주의 영묘(Panteón de los Reyes)'는 펠리페 2세의 부모 카를로스 1세와 포르투갈의 이사벨라부터 후안 카를로스 1세의 부모 바르셀로나 백작 후안과 양시칠리아의 마리아 메르세데스까지 압스부르고 왕조와 보르본 왕조의 군주 및 배우자 26명이 안장되어 있다.

팔각형 평면으로 이루어진 영묘는 중앙 제대를 제외한 6면에 설치된 벽감에 각각 4개의 관을, 나머지 1면에 2개의 관이 모셔지게 설계되었다. 제대를 중심으로 오른쪽 3면(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ)에는 군주의 관 12개가, 왼쪽 3면(Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ)에는 배우자의 관 12개가 안치되었고, 제대의 맞은편 입구(Ⅶ)에는 추존왕 부부인 바르셀로나 백작 후안[5]과 양시칠리아의 마리아 메르세데스의 관 2개가 안치되었다. 관들은 관의 주인이 사망한 순서에 따라 위에서부터 아래로 내려가며 배치된다.

후안 카를로스 1세의 부모가 사후에 추존되어 엘 에스코리알에 안장된 것을 끝으로 군주의 영묘에는 더 이상의 빈 공간이 남지 않은 상황이며, 영묘에 안장된 인물들은 다음과 같다.

엘 에스코리알에는 군주와 배우자가 안장된 '군주의 영묘' 이외에도 왕자, 공주, 군주의 모후가 아닌 왕비가 묻히는 '왕자녀의 영묘(Panteón de Infantes)'가 있다. 수도원 구역에 위치하고 있으며, 유해 안치용으로 마련된 벽감 60개 중 36개에 101명의 왕족들이 현재까지 안장된 상태이다.

영묘에 안장된 인물들은 다음과 같다.