NASA의 퇴역한 우주왕복선 중 하나이다. 참사로 파괴된 챌린저를 대체하기 위해 새롭게 제작된 NASA의 5번째이자 마지막으로 건조된 우주왕복선이다. 첫 미션은 STS-49. 초대 사령관은 STS-8 챌린저 미션에서 셔틀 최초의 야간 발사에 참여했던 대니얼 브랜든스타인, 마지막 STS-134 미션 사령관은 역대 유이한 쌍둥이 형제 우주인 중 하나인 마크 켈리.[1]

STS-88에서 ISS 자르야-유니티 모듈의 도킹과 함께 ISS에 최초의 승무원을 탑승시킨 바 있는 ISS 전용 셔틀.

2011년 6월 1일 STS-134를 마지막으로 퇴역하였다. 2012년 9월 22일 NASA의 보잉 747 셔틀수송기에 업혀 캘리포니아 주를 4시간 반 동안 돌았고 착륙 후 시민들의 박수와 환호를 받으며 덤으로 걸리는 전선도 좀 잘라가면서 캘리포니아 과학박물관으로 옮겨져 안식을 취했다.

2020년 5월 30일 Crew Demo-2 미션에서 두 명의 우주비행사를 태우고 발사된 크루 드래곤 C206 우주선이 이 우주왕복선의 이름을 따 ‘엔데버’로 명명되었다.

엔데버(Endeavour, '노력')라는 이름은 초등학생과 중학생이 참여하는 미국 내의 공모를 통해 선정되었다. 참고로 발음은 '인데버'에 좀 더 가깝다.