일본의 성우, 배우.

노자와 마사코와 동갑인 1936년생으로 두 명이 함께 나오는 작품이 많다.

특유의 거칠고 날카로운 목소리로 카리스마 악역과 노인 역을 중심으로 매우 활발하게 움직였다. 특히 록맨 시리즈의 Dr. 와일리는 사망하기 전기까지 고정 출연했다. 즉 록맨 11 이전의 와일리 역은 거의 다 맡았다고 해도 될 정도.

2010년 5월 말에 뇌경색으로 입원했는데, 나중에는 성우 활동을 하기에는 너무 힘들어서 대부분 고정 역을 다른 성우들에게 넘겼다가 결국 2012년 4월 9일에 향년 75세로 사망했다.

특유의 날선 음성으로 노인캐릭터를 많이 맡은 점을 보면 연기 포지션이 이완호, 황원, 기영도, 장승길과 겹친다는 의견도 있다.

사후 그의 배역을 가장 많이 이은 성우는 시마다 빈이다. 마루코는 아홉살의 마루코 할아버지, 드래곤볼의 신, 은혼의 히라가 겐가이.