대한민국 부산광역시에서 시작해서 북한, 러시아, 중국, 카자흐스탄을 경유, 벨라루스에서 끝나는 아시안 하이웨이 간선노선이다.

러시아와 벨라루스 국경선에서는 유럽 고속도로 30호선(E30)과 직결하여 폴란드, 독일, 네덜란드, 영국, 아일랜드까지 이어진다. 정확히는 카자흐스탄-러시아 서측 국경에 E30이 시작하며 벨라루스 국경까지 중첩된다.

대한민국 구간은 7번 국도 전구간이 지정되어 있다. 그러나 동해고속도로에도 AH6 표지판이 일부 있는 걸로 봐서는 동해고속도로 개통시 노선변경이 예상되기도 한다.

원래 아시아 고속도로 6호선의 역할은 동해안을 따라 지어진 동해고속도로가 해야 맞는데 다들 알다시피 지금 동해고속도로는 허리가 끊긴 상태로 삼척~포항 구간은 계획중으로, 미개통인 상태다. 그래서 지금 아시아 고속도로 6호선 역할은 7번 국도가 대신 수행중이다. 하지만, 동해고속도로 전 구간 개통시 아시아 고속도로 6호선의 역할을 제대로 수행하게 된다. 문제는 영덕 - 포항 구간은 구상 중이라고 쳐도 물론 진행도는 바닥 그 이북의 삼척 - 영덕 구간은 타당성 조사에서도 낮은 평가를 받으며 보류되었고 같은 구간의 7번 국도가 사실상 고속도로나 다를 바 없는 도로 상태를 자랑하기 때문에, 도통 허리가 이어질 기미가 안 보인다는 것이다.

7번 국도의 기점인 부산광역시 중구 옛시청교차로에서 출발하며, 한반도 동해안 지역으로 연결된 7번 국도를 따라 울산광역시, 경상북도, 강원도로 이어진다. 아시안 하이웨이 6호선의 대한민국 마지막 구간은 강원도 고성군 제진역의 동해선 남북출입사무소로, 군사분계선을 넘은 후 북한으로 이어진다.

부산광역시 금정구 금정문화회관 앞에서는 아시아 고속도로 1호선인 경부고속도로 및 번영로[1]와 간접적으로 만나며 조금 더 북쪽으로 가면 노포IC[2]에서도 간접적으로 연결된다.

금강군 - 원산시 - 함흥시 - 김책시 - 청진시 - 선봉군[3] - 나선특급시

중국과 카자흐스탄이 중간에 껴있어서 러시아는 세번 거쳐서 간다.

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대한민국에서 쓰는 아시안 하이웨이 6호선 표지판이다. 해당 사항은 7번 국도, 동해대로, 동해고속도로 등에서만 적용된다.