2017년 NHK 종합에서 방송된 토요 시대극.

우연히 전국시대로 타임슬립하게 된 여고생이 그 곳에서 첫눈에 반한 와카기미를 지키기 위해 아시가루가 되어 전장을 달린다.[1]

발이 빠른게 장점인 여고생으로 성격은 마이페이스, 전국시대에 타임슬립하여 만난 와카기미 타다키요에게 첫 눈에 반하고 그를 지키기 위해 최하급무사인 아시가루가 되어 전장을 달린다.

전국 다이묘 하기 가의 후계자. 아버지를 도와 전장에 향하는 늠름한 무장으로, 18살 치고는 어른스럽고 냉정하며 총명한 성격. 전쟁으로 고통받는 백성을 배려한다.

타다키요의 형이지만 어머니의 신분이 낮아 후계자가 아니다. 무도는 좋아하지 않고 꽃꽂이를 좋아해 온화해 보이나, 속내를 드러내지 않는다.

우메타니 마을의 농민으로 과부이며 우연히 아들로 유이를 떠맡게 되었다. 늠름한 아름다움을 지닌 현명한 여성.

마츠마루 가의 공주로 타다키요와 약혼이야기가 진행되고 있다. 귀엽고 차분하나 의외로 활발한 면도 있다.

유이의 아빠. 전업주부로서 의사인 아내를 지탱하고 있다. 한가롭게 있지만 가사는 완벽하다.

유이의 엄마로 자택 부지에 클리닉을 개업한 의사. 시원시원하고 성격이 좋다.

유이의 1살 어린 남동생이며 히키코모리로 학교에 가지 않고 있다. 발명에 재능이 있어, 타임머신을 만든다.

아마노 가의 적남. 타다키요가 어린시절부터 근습으로서 섬겨왔으며, 성실하며 완고하다.

아마노 가의 당주이자, 코헤이타의 아버지. 다이묘의 중신으로 하기 가를 충성을 다해 섬긴다.

나리유키가 자란 절에서 만나 쭉 행동을 같이 하고 있는 승려로 타다키요에게 음모를 꾸미는 자.

기무라 선생님은 유이의 고등학교 교사로, 전국시대의 하기 가에 대해 연구하고 있다.
기무라 마사히데는 타임슬립한 유이가 만난 하기 가의 중신.

하기 가의 중신으로, 아마노 가와는 라이벌 관계.

나리유키의 어머니로 하기 타다타카의 첩이었으나, 신분이 낮아 어린 나리유기를 데리고 떠났다. 지금은 암자에서 조용히 살고 있다.

하기의 숙적으로, 코우야마의 후계자.

코우야마 가의 당주로, 무네쿠마의 아버지.

하기 가의 당주로 전국 다이묘 코우야마 가와의 싸움이 계속되는 가운데 후계자로서 타다키요를 엄격하게 기른다.

아마노 가의 조부로 타다키요가 어릴 때부터 지켜보며, 절대 충성을 맹세하고 있다. 유이의 예사롭지 않은 빠른 발을 발견한다.