울산광역시 중구 태화동의 태화강 국가정원에 위치해 있는 십리대밭과 울산광역시 남구 신정동을 잇는 울산 태화강의 인도교 중 하나이다.
길이는 120m이고, 총 폭은 5~8m이다.

십리대밭교는 디자인 공모를 통하여 의견을 모아 고래와 백로를 형상화한 비대칭적 구조의 아치교로 결정되었다. 울산의 역동적인 미래를 함축적으로 표현하는 형상을 하고 있다.

태화강 중구,남구 지역의 둔치를 하나로 연결하기 위해 울산광역시가 11억, 경남은행이 51억 2000만원으로 총 62억 2000만원을 들여 건설되었다. 공사기간은 2008년 2월 20일에 착공되어 2009년 1월 15일 완공되었다.

둔치를 이용하는 시민들의 접근성을 향상시킬 뿐 아니라 새로운 관광 자원으로 활용되고 있다. 특히, 야경이 아름다워 울산 시민뿐만 아니라 다른 지역 관광객들도 많이 찾고 있다.