2005년 방콕에서 열린 첫 대회를 시작으로 2년 간격으로 2009년까지 열리던 실내 아시안 게임과 2009년 방콕에서 개최된 무도 아시안 게임을 통합하여 4년 간격으로 개최하기로 OCA가 의결함으로서 시작된 실내 및 무도 경기대회이며, 그 중 그 역사가 더 긴 실내 아시안 게임을 계승한 경기임을 표방하고 있다. 원래 통합 의결 전에 2011년 대회를 계획하였으나 2008년 다음 개최국가인 카타르 측에서 개최권을 반납하여 취소되었다. 그 때문에 인천 실내 무도 아시안 게임이 제 4회 대회가 되는 것.

실내 스포츠 및 무도 저변 확대에 목적을 두고 있다.

이상하게 첫 대회를 제외하고 2달에 걸쳐 있다. 이를 이은 4회 인천 실내 무도 아시안 게임도 6월에 개회하여 7월에 폐회하면서 2달에 걸쳐서 열리고 있다.

통합에 영향을 끼친 것인지는 알 수 없으나 대회가 지속될수록 세부 종목은 늘어나는데 참가 국가들은 한 나라씩 빠져나가고 있다.

이 대회부터 e-Sports 종목이 3종목 추가되었다.

실내 아시안 게임과 같이 첫 대회가 방콕에서 개최되었다는 공통점이 있다.

개최하기도 전에 잡음이 생겼는데, 종목 선정 문제와 e스포츠 종목 운영을 국제기구인 국제 e스포츠 연맹을 배제한 채 민간 기업인 알리스포츠와 협력하겠다는 OCA의 발표에 반발해 한국e스포츠협회를 비롯한 상당수의 국가들이 보이콧을 선언했다. 또 다른 이유로는 e스포츠 종목 부분을 운영할 여건이 안 되는 투르크메니스탄의 여건 문제도 있다고 언급했다. KeSPA 성명 #오스트레일리아 e스포츠 협회 성명 자세한 내용은 KeSPA 2017 실내무도아시안게임 보이콧 사건 항목을 참조.

한편 이 대회에는 2017 삿포로 동계 아시안 게임와 마찬가지로 호주와 뉴질랜드를 포함한 오세아니아 국가들이 초청국으로 참가하였다. 삿포로 동계 아시안 게임과는 달리 메달도 실제로 수여되었다.