행크 스타인브레너(1957-2020) - 조지와 조안 사이의 첫째 자녀이자 장남. 동생 할과 현재 양키스의 공동 구단주였다. 2020년 4월 14일 지병인 간 질환으로 사망했다.

제시카 스타인브레너 - 조지와 조안 사이의 둘째 자녀이자 장녀로, 두번의 이혼 후 현재는 양키스의 부사장을 지낸 세번째 남편 펠릭스 로페즈와 살고 있다. 말 사육사를 운영하며, 동화책 작가로도 활동한다.

제니퍼 스타인브레너 - 조지와 조안 사이의 셋째 자녀이자 차녀로, 사업가 스티브 스윈달과 결혼했으나 이혼했다. 현재는 스타인브레너 가문의 재단을 운영하고 있다.

할 스타인브레너 - 조지와 조안 사이의 막내이자 차남으로, 형 행크와 공동 구단주를 맡았으나 형의 지병으로 인한 사망으로 양키스의 단독 구단주가 되었다.