보통 야외극장에서 히어로 쇼가 행하여지고 있는 슈퍼전대 시리즈를 중심으로 가면라이더 시리즈, 메탈히어로 시리즈 등의 특촬 히어로가 크로스오버를 하는 히어로 쇼(과거에는 울트라 시리즈도 참가했었다).

쇼의 마지막에는 새로운 전대도 등장한다. 입장객들에게는 새로운 전대의 책받침을 선물했다.

1979년에 UFO 대전쟁 싸워라! 레드 타이거을 중심으로 이루어진 모였어 돌아온 슈퍼히어로(せいぞろい帰ってきたスーパーヒーロー)라는 제목으로 시작하고 1981년에 모였다! 슈퍼히어로(せいぞろいだよ! スーパーヒーロー)라는 제목을 바뀐 다음에 1982년에 정식으로 슈퍼히어로 대집합의 제목이 사용하고 있다.

다음 2003년 12월 26일 ~ 2004년 1월 12일에 동명의 이벤트가 도쿄돔시티 프리즘 홀에서 열렸지만 특히 관련이 없다.이곳은 히어로 등의 전시 및 가면라이더 555쇼같은 슈퍼히어로 월드(スーパーヒーローワールド)와 폭룡전대 아바레인저쇼 레드 전사 꿈의 참가(レッド戦士夢の競演)의 2부 구성으로 되어 있었다.

1995년이후 이거랑 비슷한 크로스오버 히어로 쇼는 지금도 계속 하고 있다.