2015년 4월 10일 신설되었다. 이 때는 1일 5회[1] 운행했다.

2018년 4월 27일에 번호가 580번에서 51번으로 변경되었고 1회 증회[2]되었다. 세종시 공지사항 이로 인해 첫/막차가 조정되었다.

2019년 5월 1일에 54번이 신설되어 1일 6회에서 1일 5회로 감회되었다. 관련 게시물

2019년 12월 20일자로 운행을 종료하고 수요응답형 버스(DRT)인 두루타 버스로 대체되었다.

장군면사무소와 대교리, 김종서장군묘(밤실)를 연결하는 노선이다.

세종특별자치시 버스 노선 중 가장 노선이 짧았던 860번이 폐선되면서, 세종특별자치시 버스 노선 중에서 가장 거리가 짧은 노선이 되었다. 전체 정류장도 표에 써있는 다섯 개가 끝이다.

차량은 52, 53번에서 운행하는 차량이 지원운행하는 식으로 운행한다. 과거에는 이 노선과 다른 한 노선[3] 만 전담하는 코스로 운행했지만 이제는 다른 한 노선이 다른 지역 소속으로 통폐합되어 현재와 같은 방식으로 변경되었다.