길이 23.4m, 폭 25.5m 규모이다.

가운데에 넓은 인도가 있고, 인도 양에 각각 1차선 차도가 있다. 유턴만 가능하게 되어있다. 양 차도의 바깥쪽 가장자리에는 반원형 모양의 분수대가 설치되어있다. 분수대와 차도 사이에는 추락을 막기 위해 하단에 돌 기단을 두고 그 위에 유리판을 올려두었다.

다리 위로 세운전자상가와 청계상가아파트를 잇는 육교가 설치되어있다. 육교의 교각은 없다.

인도 한가운데에 피라미드 형식의 높은 탑이 하나 있다. 바로 옆 세운상가에 조명가게가 많아 이를 현대식으로 표현한 것이라고. 밤이 되면 탑에 LED조명이 밝혀져 아름다운 야경을 연출한다.

다리의 앞, 뒷면 중앙에 세운교 알림표지판이 있다. 짙은 회색 바탕에 흰 글씨로 되어있으며 큰 글씨로 ‘세운교’라 쓰여있고 그 아래에는 로마자로 ‘Seungyo’라 표기되어있다.

세운교의 동남쪽 끄트머리에 청계천 산책로를 오갈 수 있는 계단이 놓여있다. 출입구 번호는 11번. 2005년 청계천 복원 당시에는 없었고, 2017년 ~ 2018년에 새로 생겼다.

서울 지하철 2 · 5호선: 을지로4가역 3번 출구 (도보 5분)

서울 지하철 2 · 3호선: 을지로3가역 5번 출구 (도보 6분)

서울 지하철 1 ·3 ·5호선: 종로3가역 12번 출구 (도보 7분)

이 곳을 참조.