조선 태종의 후궁. 슬하에 2남 3녀를 두었다. 막내 아들은 태종의 유복자로 태어났고, 나머지 자녀들 역시 어렸다.

검교 한성윤 안의(安義)의 딸로 본래는 궁인으로 입궁을 했다가 후궁이 되었다. 1421년(세종 3) 숙선옹주(淑善翁主)로 책봉되고, 이때 아버지 안의는 검교 판한성부사(判漢城府事)에 제수된다.

태종의 사후에는 안씨는 송사 문제로 실록에 여러 번 이름이 오르내린다. 1430년(세종 12)에는 신빈 신씨의 첫째 딸 정신옹주의 남편인 영평군 윤계동과 집터 문제로 송사를 벌였고, 1468년(세조 14년)에는 자신의 딸인 경신옹주와 노비와 전답의 재산 분배로 송사를 벌였다.

1468년(세조 14) 사망했다. 이때 그녀와 노비 문제로 다툼이 있었던 딸 경신옹주를 제외하고는 모두 그녀보다 먼저 사망한 상태였다.