구 21번 도시형버스(둔촌동 - 영등포시장)가 전신이다. 당시에는 둔촌2동 약수터 정류장 인근 차고지에서 출발했다.

2004년 7월 1일 서울시 버스체계 개편 때 번호가 361번으로 바뀌었으며, 강동공영차고지로 연장되면서 가뜩이나 긴 노선이 더 길어졌다. 노선 길이에 비해 인가댓수가 적어 운행에 애로사항이 많았다. 당시 운행구간은 강동공영차고지 - 상일동역 - 명일동 - 중앙보훈병원 - 강동역 - 천호역 - 강동구청역 - 성내역 - 잠실역 - 종합운동장 - 삼성역 - 봉은사 - 압구정 - 잠원동 - 서울고속버스터미널 - 흑석동 - 노량진 - 대방역 - 신길역 - 영등포역 이었다. 더불어 이 노선도 꽤나 살인적인 길이가 태클이 걸린 것인지[4] 실제 운전기사들의 증언에 따르면 강동구에서 영등포구까지 무려 5~6시간. 정체 시에는 8시간까지도 운행했다는 수준으로 일부 기사들의 고충이 있었다고 한다. 압구정과 뉴코아본점(잠원동), 잠실, 선릉로(분당선 공사 당시) 등 정체지역을 다수 지나갔다. 그 결과 배차간격은 평일 오후를 기준으로 평균 20분이 넘었다. 일설로 462번과 경합구간이 있었기 때문에(고속터미널 - 영등포) 단축되었다는 카더라도 존재했다. 9408번은 광역버스이므로 논외.

또한 차량들이 340번과 3411번으로 이동하면서, 총 27대로 긴 노선과 상습 정체구간(압구정과 잠원동 뉴코아)을 운행하기엔 다소 무리가 있기도 했다.

여담으로 달빛요정역전만루홈런이 부른 '361 타고 집에 간다'라는 노래가 있는데, 이 노선이 아니라 개편 전 361번(개편 후 104번과 7011번으로 분할)을 가리킨다.

출퇴근 시에만 잠실역 이후 곧바로 강변북로로 들어가 여의도와 영등포까지 가는 8361번도 있었으나, 2009년 12월 19일에 폐선되었다.

결국 위에 서술된 여러가지 이유들로 인해 2010년 1월 8일에 고속버스터미널로 단축되었고, 대신 강일지구를 한바퀴 돌게 되었다.관련 공지사항

운행 구간 : 강동공영차고지 - 강일동 한바퀴 - (이후 고속터미널까지 동일) - 서울고속버스터미널 → 서래마을[6] → 서울고속버스터미널 → 이후 역순

이전보다 강일동을 한바퀴 돌게 되었고, 신반포역 일대에서 자르고, 서래마을입구를 통해 회차하는 것으로 바뀌었다. 이와 동시에 반포2동주민센터 정류소가 부활했다.[8]

터미널에서 유턴해서 서래마을 앞으로 가는데 시행 초기에는 안알려져서 잘 안탔지만 서너달정도 지난 뒤에는 이용객이 상당히 많아졌다.단 신반포역 앞에 있는 버스정류장에는 아무도 안내리고 아무도 안 탄다는 점은 변하지 않았다. 하지만 이 루트도 신반포역사거리에서의 좌회전이 어렵다는 점과, 서래마을-고속터미널 구간 중 서울성모병원사거리 일대의 극심한 정체로 인해서 여전히 말이 많았다. 이 때부터 배차가 개선되기 시작했다.

그리고 결국에는 2013년 3월 19일부터 서래마을 대신 동작역(국립서울현충원)에서 유턴하는 것으로 변경되었고, 번호도 351번으로 변경되었다. 관련 공지사항 또한 옛 361번 시절에 운행했던 신반포역, 구반포역 중앙버스차로 구간도 3년 만에 다시 운행하며 반포2동주민센터 가로변 정류장은 철거되었다.[10] 구 361번을 기준으로 하면 영등포에서 동작역까지 단축된 셈.

2013년 9월 26일부터 강일리버파크 9단지와 10단지(하남고등학교)로 가지 않는다. 관련 공지사항

2017년 1월 7일에 '영동고 - 압구정로데오역 - 압구정현대아파트 - 압구정역 - 신사중 - 잠원한신아파트 - 고속터미널 - 구/신반포역 - 국립현충원(동작역)' 구간이 단축되고, 압구정로데오역 회차('영동고 → 도산공원사거리 → 신구중 → 성수대교남단사거리 → 압구정로데오역')로 바뀌었다. 그리고 노선이 단축되면서 1대가 3318번으로 넘어갔고, 강동차고지 막차가 22시 반에서 50분으로 늦춰졌다. 관련 공문 하지만 노선 번호는 그대로 351번으로 유지되었다.

2017년 2월 4일에 번호가 342번으로 환원되었다. 관련 공문 과거 서울승합 342와 비교하면 고속터미널에서 압구정 까지 단축, 1기 342번과는 기종점만 같은 다른 노선인 셈.[12] 게다가 구 342번을 기준으로 하면 서래마을에서 도산공원까지 단축된 셈이다.

메트로버스 342

서울승합 1기 342

서울승합 2기 342

한편 중앙보훈병원역에서의 서울 지하철 9호선 환승편의 증진을 목적으로, 2019년 1월 14일에 340번에서 2대를 가져와 요일에 상관없이 일 운행횟수가 10회씩 증회되었다. 이에 따라 전반적인 배차간격도 종전보다 1분가량 줄었다.관련 공문

정규차량은 일반버스 8대, 저상버스 13대를 투입하여 운행한다.

서울중앙보훈병원을 경유하던 유일한 서울 시내버스 노선이다. 2017년 11월에 87번이, 2018년 11월에 85번이 신설, 2019년 7월에 2312번이 노선 변경으로 경유하여 현재는 완전 유일은 아니다.

2014년 4월 중순, 1대가 타요버스로 랩핑되었다.(8792호)

2013년에는 메트로버스와 트레이드를 하여 2003~2004년식 로얄시티가 들어와 2014년에 전부 신형 저상버스로 대차되었다.

중앙보훈병원역 개통 이후에는 9호선 이용객들로 혼잡을 이루기도 한다. 천호동, 명일동, 고덕동, 상일동, 강일동에서 중앙보훈병원역으로 가는 둘뿐인 노선[14]인데 배차간격도 긴 편이다.

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)

2018년 12월에 새로 개통된 중앙보훈병원역을 연계하는 특성이 생겨 원래 351번 시절 수준까지 승객이 늘어났다.

파일:Seoulmetro2_icon.svg 서울 지하철 2호선: 잠실나루역, 잠실역, 잠실새내역, 종합운동장역, 삼성역

파일:Seoulmetro5_icon.svg 수도권 전철 5호선: 상일동역, 강동역, 천호역

파일:Seoulmetro7_icon.svg 서울 지하철 7호선: 강남구청역

파일:Seoulmetro8_icon.svg 서울 지하철 8호선: 천호역, 강동구청역, 잠실역

파일:Seoulmetro9_icon.svg 서울 지하철 9호선: 중앙보훈병원역, 종합운동장역, 봉은사역, 삼성중앙역, 선정릉역[16]

파일:SBLine_icon.svg 수도권 전철 수인·분당선: 선정릉역, 강남구청역, 압구정로데오역