용산구 6번 마을버스가 전신이다. 이 때는 신흥기업에서 운행했다.

2002년에 시내버스(지역순환버스)로 승격되었고, 번호도 468번으로 바뀌었다.

2004년 7월 1일 서울시 버스체계 개편 때 번호만 0016번으로 바뀌었다.

2007년경 용산중.고교로 연장할 예정이었지만, 왕복 운행거리가 10km를 넘게 되어 차등요금을 받을 수 없게 되는지라 승객들의 반발이 많았고 결국 연장 하루 전날에 연장은 없던 일이 되었고, 대신 이 노선에서 2대를 감차시켜 8001번 통학맞춤버스를 신설했다.

2009년 무렵, 노선을 오케이버스에 매각했다. 당시 운행모습

2011년 7월 1일에 마을버스로 전환되어 현재의 용산04번 번호를 갖게 되었다. 운행은 한빛운수에서 담당하게 되었다.

2011년 10월 24일 노선이 금양운수로 양도되었다.

2015년부터 안내방송 시스템이 본시스템으로 교체되었다.

0016번 시절부터 티머니 승차량 집계에서 항상 10위권 이내에 들만큼 수요가 많다. 그 이유는 배문중/배문고 학생들이 등/하교 시간에 많이 이용하기 때문인 것으로 보인다.

공식 기점은 경기여상 앞이지만, 실제로는 서부역(롯데마트 앞)이었다가 공식 기점도 서울서부역으로 당겨졌다.

서부역에서 효창동이나 숙대로 가는 수요가 대부분이며, 반대방향도 남영역/숙대입구역에서 숙대로 가는 수요가 어마어마하다. 특히 숙대 앞까지 바로 가기 때문에 숙대입구역, 숙대입구사거리, 도서관, 정문, 후문을 모두 훑고 지나가서 숙대생들이 많이 이용하는 편이다. 상기한 구간은 거의 숙대 소속 버스 느낌. 대략 2010년쯤 남영역-숙대 구간은 아침 시간에 숙명여대 학생회에서 회비로 직접 통근버스를 몇 대 굴려서 좀 여유가 있었으나, 현재는 그저 부러운 과거의 이야기.

중/고등학생들의 하교 시간(오후 4시 전후)에 이 버스를 타게 되면 배문중/고등학교 - 효창공원앞역 구간이 지옥이 된다. 이때는 또 청소년 전용 버스 느낌. 중간에 대한노인회 정류장에서 아주 역간 숨통이 트이고, 효창공원앞역에서 대부분의 학생들이 빠져나간다.

가스차량 도입 이전에는 에어로타운이 대부분이었으나[2], 가스차량 도입이 의무화되면서 2007년부터 기존 차량들이 BS090으로 교체되어 지금까지 이어져오고 있다. [3]

엔하/나무위키에서 최초로 작성된 용산구 마을버스 문서다.

차고지는 저 멀리 성북구 소재의 국민대 근처, 정릉지하차도 옆에 있는 주차장을 이용한다. 로드뷰에보면 전쟁기념관뒤에 주차되어있는걸 볼수있다.로드뷰

다른 용산구 마을버스와는 다르게 본시스템 안내방송(세종시 등지에서 사용중)을 사용중이다.[4]

모 사이트에서 잘생긴 마을버스 기사에게 반한 글이 올라왔었다. 댓글로 용산04에 잘생긴 버스기사가 있다는 제보들이 줄 지어 올라오며, 통칭 '용빈' 이라고 불리기도 한다 함.

중구에 들어오는 8개뿐인 마을버스이다.[5]

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)