구 마포구 2-1번 마을버스가 전신이다.

2004년 7월 1일 서울시 버스체계 개편 때 번호가 마포02번으로 바뀌었다.

이 노선은 양진텔레콤 구버전 안내방송이 쓰이고있다. 심지어 마을버스로서는 매우 드물게 개편전부터 양진텔레콤을 사용했다.

마포01번과 같이 현대 카운티로만 운행하였으나 2015년 말에 레스타 신차가 1대 투입되었다. 그 이후로는 다시 현대차를 출고하고 있다.

현대1차아파트부터 용산 성당 구간을 제외한 전 구간이 마포 01번 버스와 겹친다. 차이라면 이 버스는 시계 방향 순환 운행이라면 마포 01번은 순환 운행이 아니라는 것.

2006년에 방영한 시키면 한다! 약간 위험한 방송 2기 방영분에서는 '맨손으로 북경오리를 때려잡고 떡볶이를 철근같이 씹어 먹으며 달리는 마을버스 2-1에서 뛰어내린 육봉달'처럼 보통 사람도 할 수 있을까?라는 질문의 호기심이 있었는데 마지막에 대신맨(정상수)이 뛰어 내린 마을버스가 이 마포 02번(2-1번) 노선이었다. 동영상 보기[1]

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)

수도권 전철 5호선: 마포역, 공덕역

서울 지하철 6호선: 공덕역

수도권 전철 경의·중앙선: 공덕역

인천국제공항철도: 공덕역