1975년 상투메 프린시페가 포르투갈로부터 독립한 뒤로 생겨났으며 군종은 육군과 해안경비대, 대통령경호대, 국방경비대로 구성되어있다.

2005년 CIA의 분석에 따르면 장비 노후화가 심각한데 열대 기후에서 대부분 25년 이상 사용된 장비를 쓰고 있으며 봉급도 제대로 지불되지 않는다. 1995년부터 2003년까지 쿠데타 시도가 계속 발생한 점을 볼 때 군의 처우는 안 좋은 상태다. 2005년 기준으로 군의 지휘계통은 대통령으로부터 국방장관을 거쳐 참모총장에게 전달된다. 월드팩트북

소형화기로 토카레프TT-33 권총,AK-47 돌격소총,모신나강 볼트액션식 소총,FN-FAL 소총,RPD 경기관총,PKM 기관총,MG-3 기관총,DSHK 중기관총,UZI 기관단총,MP-5A3 기관단총 대공무기는 ZPU-4 14.5mm 대공포 대전차 무기는 RPG-7 대전차 로켓포,B-10 82mm 무반동포 포병무기는 BM-21 Grad-P 122mm 단발 방사포를 쓴다.

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해안경비대는 미국 해안경비대에서 사용하는 것과 같은 중형 쾌속선(Response Boat)을 사용한다.

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1995년에 약 6백명의 군인이 있었다는 정도가 알려져 있으며 현재 인원은 불명이다.

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2005년에 미 해안경비대의 교관이 군인들을 교육했다.

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시기는 불명이나 상투메 프린시페군의 군악대원들.