어떤 물체의 상대속도는 관측자에 의해 관측되는 속도를 의미한다.

고전역학에서는 운동하고 있는 관찰자가 본 물체의 속도로써,
A에 대한 B의 속도 (A가 측정한 B의 속도) = B 의 속도 - A 의 속도, Vab = Vb - Va이다.

고1 교육과정 물리 1 수준의 예시 문제)

동쪽으로 100km/h의 속력으로 달리는 버스에 탄 연수가 동쪽으로60km/h의 속력으로 달리는 트럭을 보았다. 연수가 본 이 트럭의 상대속도는?

답) 60 - 100 = - 40 = 서쪽으로 40km/h

$v_{ab} = { {v_a + v_b} \over {1 + { {{v_a}{v_b}} \over c^2}}}$
여기서, c는 빛의 속력이다.