짐: 성우는 한인숙. 주인공. 대 모험가 포터의 아들. 우연히 바다에서 플린트 선장의 항해일지를 건져올리고, 천상의 문을 찾아나섰다가 행방불명된 아버지를 찾으러 여행을 떠나게 된다.

리브시: 성우는 김옥경. 대부호의 아들. 이 만화의 물주. 항해일지를 얻으려고 경매장을 찾았다가 트러블끝에 짐과 함께 항해를 하게 된다. 부잣집 아들답게 펜싱을 잘하지만, 실버와 쿨캣이 넘사벽이라 크게 부각되지는 않는다. 주로 힘쓰는것보다는 풍부한 지식을 이용한 전략이나 지휘쪽을 잘한다.

실버: 성우는 정현경. 대해적 플린트 선장의 양 아들. 아버지가 해내지 못했던 천상의 문을 찾기 위해 짐이 가진 항해일지를 노리지만, 짐과 협력하게 되면서 결국 동료가 된다.

쿨캣: 성우는 조진숙. 전신타이즈를 입고 다니는 이 만화의 색기담당. 어린시절부터 실버와 의남매 사이였다고 하며, 지금도 실버가 좋아서 계속 따라다니지만 실버는 관심이 없다. 날렵한 몸놀림을 이용한 전투가 주특기로 싸움실력은 상당한 수준. 출생이 전부 베일에 싸여있어서 뭔가 있는 캐릭터라고 생각했지만, 마지막까지 그녀의 과거는 밝혀지지 않았다.

노마리오: 짐이 우연히 어느 섬에서 주워온 영혼을 가진 로봇.

흰수염: 성우는 서문석. 짐이 가진 항해일지를 노리고 질리지도 않고 쫓아오는 해적. 이런 악당이 늘 그렇듯이 주인공에게 당하고 구르고, 개그나 하는 역할. 과거에는 플린트 선장의 선원이었는데 페인트칠하다가 페인트가 수염에 묻어서 흰수염이 되었다고 한다.

헤르메스: 성우는 장광. 브리스톨의 통치자. 포터, 플린트와 같이 여행하던 사이다. 물심양면으로 아버지를 찾으려는 짐을 도와주지만 가면을 쓰고 다니는 것만 봐도 뭔가 꿍꿍이가 있다는게 훤히 보인다.[스포일러]

김도 : 마케팅 디자인과 일러스트에 참여했다. 문서 상단의 일러스트도 김도가 그린 것.