아사기 마린(CV. KAORI./웬디 리)

메란 블루(CV. 오오츠카 호우츄/토니 올리버)

로로(CV. 신타니 마유미)

키사라기 모에(CV. 사이토 아야카)

아로 마코토(CV. 미도리카와 히카루)

아사기 모토(CV. 아이카와 리카코/웬디 리)
마린의 양친. 고령의 나이에도 불구하고 강인한 담력을 가진 할머니이며, 마린을 친딸처럼 귀여워한다. 다른 세계에서 온 메란을 그냥 받아들이는 등 넓은 도량의 소유자이다. 중반부에 사별한 남편과의 추억이 담긴 오사카 만국 박람회에 마린과 함께 갔다가 모노마키아가 일으킨 소동에 휘말렸으며, 소동이 해결된 이후 조용히 숨을 거두었다.

아이안 슈타(CV. 타노나카 이사무)
75세의 발명가 할아버지로, 여러가지 기발한 발명품을 제작한다. 개중에는 별다른 도움이 되지 않는 것도 있으나, 사건을 해결하는데 중요한 역할을 하는 것들도 많다. 또한 두뇌 회전이 빨라 쪽방 거주자들의 브레인 역할을 하기도 하며, 메란을 포함한 브리가둔 사람들에게 관심을 보인다. 과학이나 발명이 사람들의 행복을 가져다 준다는 신념을 갖고 있으며, 상냥한 성격을 보유해 마린에게 잘 대해준다.

아사기 모토와는 옛날부터 아는 사이인 듯하며, 후반부에 전쟁 중 군사 시설에서 일했던 과거가 밝혀졌다.

마이크 화이트(CV. 이와타 미츠오)
아이안 슈타의 조수로 일하고 있는 미국인 청년으로, 사투리가 섞인 일본어를 구사하지만 문법이 약간 어긋나 있으며, 대화할 때 영어를 가득 섞어서 말한다. 부드럽고 명랑한 성격을 갖고 있으며, 마린과는 친한 친구와 같은 관계이다. 남 몰래 토키타 준을 좋아하고 있다.

담당 성우, 이름과 성, 캐릭터성으로 미루어 볼 때 감독의 전작인 용자왕 가오가이가에 등장하는 화이트 남매의 부친으로 추정된다. 이게 사실이라면, 화이트 남매가 혼혈이라는 언급은 없으므로 결국 토키타 준과는 맺어지지 못했다는 것이 된다. 다만 이 작품은 해당 작품과 동일한 세계관임이 확정된 감독의 다른 전작 베터맨과는 달리 그런 언급이 전혀 없기 때문에, 단순한 팬 서비스에 불과한 지도 모른다. 그런데, 패계왕 ~가오가이가 대 베터맨~ 드라마 CD를 녹음한 이토 마이코가 "베터맨은 처음부터 세계관을 공유하고 만들어진 듯 합니다만, 그 후에 제작된 『BRIGADOON 마린과 메란』에서도 캐릭터라던가는 일부 이어져 있다"라고 발언하면서, 세계관이 이어져 있다는 추측이 강하게 제기되고 있다.(출처)

모모이 히토에 & 모모이 후타에 & 모모이 미츠에(CV. 유즈키 료카)
45세의 세쌍둥이 아줌마들로, 쪽방 근처에서 사탕 가게를 운영하고 있다. 마린에게는 "모모이 아줌마들"로 불리고 있다. 항상 세 명이 모여 행동하며, 한 명이 먼저 말하면 다른 사람이 이어서 말하는 드라군식 대화를 한다.(...) 몸집이 작고 포동포동한 외관으로, 동네의 상냥한 아줌마들같은 인상을 준다. 세 명 모두 공통적으로 요리를 잘하며, 손님이 오면 서로 차, 주스, 커피 등 다른 음료를 내와 손님에게 어느 것이 선택받는지 경쟁하기도 한다.(...)

토키타 타다시(CV. 타카다 유지)
토키타 준의 아버지로, 직장 없이 항상 술에 취해 산다. 미유키라는 부인이 있었으나, 타다시가 술을 너무 많이 마셔 가출해 버렸다. 항상 사케 병을 들고 다니며, 메란이 처음 쪽방에 왔을 때 주변 사람들의 입단속을 시키는 등 술에 취해 있긴 하지만 나름의 판단력과 명석한 두뇌를 갖고 있다. 후반부에 일련의 사건을 계기로 술을 끊게 된다.

토키타 준(CV. 아라키 카에/웬디 리)
22세의 간호사로, 술에 빠져 사는 아버지 토키타 타다시를 돌보며 일을 하고 있으나 힘들어하는 기색을 표출하지는 않는다. 타인에게 상냥한 성격으로, 마린에게는 언니와 같은 존재. 중반부에 들어서 매일 같은 일을 되풀이하는 쪽방에서의 일상과 결별하는 길을 택했다.

쿠리하라 치아사(CV. 유즈키 료카)
23세의 교사로, 마린의 학급의 담임을 맡고 있다. 국어를 가르치고 있으며, 열정적인 성격의 신입 교사. 마린의 집에 가정 방문을 갔을 때, 아사기 모토에게 감명을 받아 많은 것을 배우기도 했다. 기본적으로 마린에게는 잘 대해주지만 마린이 학교 아이들에게 괴롭힘을 당하는 것을 막지 못하는 듯.

마노 미도리(CV. 유즈키 료카)
야요이 중학교의 3학년으로, 학교 수업에 자주 빠지는 비행 청소년이다. 하지만 겉보기와는 다르게 부드러운 속마음을 갖고 있으며, 아버지가 없는 편부모 가족으로 자라 고아 출신인 마린에게 동질감을 느껴 보살펴 주고 있다. 여러모로 마린의 정신적 성장을 도와주는 인생의 선배같은 존재. 항상 목도를 소유하고 다니며, 종종 그걸로 다른 사람과 싸우다가 경찰서에 끌려가기도...

하나조노 스미레(CV. 아이카와 리카코)
야요이 중학교의 1학년으로, 마린의 학급의 반장을 맡고 있다. 정의감 넘치는 성격으로, 기본적으로 마린을 싫어하지는 않지만 마린을 무시하는 태도를 보일 때가 많다. 다만 학교 밖에서 만났을 때에는 예상 외로 친절한 모습을 보이기도.(...)

파이온 실버(CV. 타카다 유지[3]/닐 캐플런)
메란 블루와 같이 총과 검을 사용하는 총검사 생체병기 모노마키아 중 하나로, 가장 강한 총검사라고 한다. 1인칭으로는 오레(俺)를 사용한다. 보디 컬러는 메탈 그레이이며 엑스칼리버와 개틀링건을 사용한다. 1화에서 오프닝 시작 전에 첫 등장. 2화에서 메란의 회상에서 실루엣으로 나왔으며 6화에서 재등장. 메란을 반역자로 생각하고 브리가둔으로 데려가기 위해 지구에 왔으며, 무사도에 충실하며 총검사로서의 냉혹함도 지녔다. 전사로서의 긍지를 중요시 여겨 정정당당한 승부를 한다. 메란과는 서로 겨루는 끈끈한 정으로 맺어진 라이벌. 그런 행동을 믿고 싶은 마음을 품고 있었으나 배신자의 할례라는 임무를 완수하기 위해 서로 검을 맞대게 된다.

에륜 가넷(CV. 아라키 카에[4])
총과 검을 사용하는 3명의 선택받은 총검사 중 유일한 여성형 생체병기 모노마키아. 보디 컬러는 빨간색이며[5] 1인칭은 전반부에는 아타시(あたし)였다가 후반부에는 와타시(私)를 사용한다. 1인칭을 섞어서 사용하는 식이다. 말버릇은 '할례(!)하겠어!(割礼するわ!)'. 레이피어를 사용하며 원거리 공격형 타입이다. 자유자재로 움직이는 것이 가능한 몇 개의 반사판을 이용해 빔 포를 예상불능한 위치에 입력하거나 상대의 공격을 일축할 수 있다. 1화에서 오프닝 시작 전에 첫 등장. 메란의 회상에서 실루엣으로 나왔으며 13화에 재등장하였으나 파이온 실버와 마찬가지로 메란을 반역자로 여기고 있으며, 냉혹하고 무자비한 성격. 파이온이 총검사의 규칙에 대한 처우를 염두에 두고 메란과 싸우는 반면 그녀는 처벌이 아닌 벌거벗은 살의를 가지고 메란의 목숨을 노리고 있다. 마린을 지키려는 메란에 대해 강한 증오심을 표출하는 등 메란에 대해 특별한 감정을 갖고 있는 모양. 이성적(異性的)으로 애정이 있는 듯하다. 그런 마음을 배신감으로 생각하고 메란을 죽이려 했던 것.

쿠스톤 브라운(CV. 카미야 아키라)
총과 검을 사용하는 총검사로, 메란의 공백을 메우기 위해 제조되었다. 무기로 톱니 모양의 날을 가진 검을 사용하며, 약간 더듬거리는 말투를 구사한다. 신형인 관계로 다른 모노마키아들에 비해 전투 경험은 뒤쳐지지만, 에너지 공격을 흡수하거나 상처가 난 부위를 즉시 치료할 수 있는 회복력 등으로 다른 모노마키아들을 압도하는 최강의 전투력을 자랑한다.

포이쿤(CV. 이와타 미츠오)
보라색 거북이 형태의 모노마키아로, 지상과 수상에서 사용 가능한 다재다능한 탈것으로 이용된다. 목 부분까지가 본체이며, 꼬리를 조이스틱처럼 조종하는 것으로 이동하고 싶은 방향으로 조종할 수 있다. 기본적인 전투 능력은 없으나, 배후의 적에 대해 수용성 방귀 공격을 할 수 있다.(...) "큐~(きゅ~)"라는 말밖에 하지 못한다. 마린과 모에가 해변에서 주운 앰플에서 나왔으며, 메란에 이어 마린의 동료가 된 두번째 모노마키아이다.

쿠샤톤(CV. 유즈키 료카)
4 ~ 5m 정도의 거대한 짐승 형태의 모노마키아로, 말은 하지 못하고 울음소리만 낸다. 겉모습과는 달리 암컷이며, 물 이외의 음식은 먹지 않는다. 손바닥에서 고압의 물을 분출해 상대를 절단하는 기술을 갖고 있으며, 자신보다 훨씬 거대한 상대를 상대로도 밀리지 않는 강력한 공격력을 자랑한다. 마린이 오사카 만국 박람회에서 발견한 앰플에서 나왔으며, 메란과 포이쿤에 이어 마린의 동료가 된 세번째 모노마키아이다.

크레이스 마린(CV. KAORI.)[6]
아사기 마린과 비슷하게 생긴 모노마키아로, 브리가둔을 안정시키는 핵심적인 역할을 하는 존재이다. 그녀의 생체정보가 크레이스 중추도시에 인식됨으로써 브리가둔의 생체세척이나 파스카의 의식 수행이 가능해지기 때문. 모노마키아들이 지구로 오는 가장 큰 이유는 마린을 브리가둔으로 데려가기 위해서이지만, 후반부에 대부분의 모노마키아들이 크레이스 마린의 살해를 목적으로 지구로 왔다는 사실이 밝혀졌다. 브리가둔과 지구의 시간과 성장 속도의 차이로 인해 지구에서 50년 이상 소녀의 모습을 하고 있었으며 이에 흥미를 느낀 구 일본군에 의해 연구대상이 되었다. 이후 앰플화하여 비밀 연구소 내부에서 오랜 시간 동면하고 있었다.

모노마키아들이 아사기 마린을 공격하는 이유는 아사기 마린과 이 모노마키아가 외모나 성격·말버릇이 모두 같아 둘을 혼동했기 때문이며, 이 모노마키아 마린의 정체는 종반부까지 밝혀지지 않는다. 최종화에서 밝혀지길 아사기 마린을 원형으로 하여 ‘전생’시킨 존재로 즉, 일종의 후손이라 할 수 있다.

스키아(CV. 코스기 쥬로타)
죄를 지은 브리가둔 사람들을 처벌할 목적으로 만들어진 모노마키아.

라라(CV. 니시무라 치나미)
분홍색의 수수께끼의 여성 생물체. 로로의 친구이며, 브리가둔 중앙위원회의 구성원 중 한 명. "생체 관리 위원장"이라는 직책을 맡고 있다. 드센 성격으로, 아부를 떠는 것을 싫어하고 돌직구를 날리는 타입. 로로를 좋아하고 있으며, 화가 나면 손에 들고 있던 파이를 집어던지는 버릇이 있다.(...)

루루(CV. 미도리카와 히카루)
파란색의 수수께끼의 생물체. 로로의 친구이며, 브리가둔 중앙위원회의 구성원 중 한 명. "시공 관측 위원장"이라는 직책을 맡고 있다. 온화한 성격으로, 로로와 주변 인물간에 문제가 생기면 중재해 주는 역할을 한다. 대식가 속성이며, 라라가 음식을 함부로 버리는 것을 못마땅해 하고 있다.(...)

후반부에 재등장.[스포일러]

레레(CV. 이토 켄타로)
회색의 수수께끼의 생물체. 브리가둔 중앙위원회의 구성원 중 한 명으로, "중요 계획 실행 위원장"이라는 직책을 맡고 있다. 로로와는 별다른 친분이 없는 듯하며, 라라와는 견원지간 사이. 라라와 마찬가지로 화가 나면 손에 들고 있던 파이를 집어던지는 버릇이 있다.(...)

크로마(CV. 타노나카 이사무)
지구와 브리가둔 사이에 있는 제3의 세계인 "서브마톤 컬러"의 주인. 마린에게 전설의 모노마키아인 코스모스를 부적으로 전달했다. 브리가둔 사람들의 먼 조상쯤 되는 존재.

전화 각본: 쿠라타 히데유키