보라호 개발에는 설계 및 관리를 담당한 한국항공우주연구원과 기체제작을 담당한 (주)성준모토라비아[1], 그리고 그밖에 공군사관학교, 한국항공대학교, 건국대학교[2]등 산학연 각 기관이 공동으로 참여했다.

1999년 1월 25일 개발 시작되어 2004 ~ 5년쯤 개발 중단 실패로 공식 선언한 것으로 추정된다.

보라호의 보라(BORA)는 그리스어로 북풍이라는 뜻을 가지고 있으며, 기체구성재료는 국산첨단고온성형복합재를 사용하였으며, 스파캡푸분은 고강도 카본소재를 사용하였다.

그런데 2004년 8월 27일 한국항공대 은희봉(47.항공운항학과) 교수와 황 명신(52.기계공학과) 교수가 4차 비행 시험 중 사고로 불행히도 순직하시는 사고가 있었으며, 원인은 설계상 문제 및 관리 부실로 인한 기체 결함이었다.

결국 예산 부족 및 시간 부족등으로 중요한 국책사업을 무리하게 진행, 항우연의 국책사업 중 하나로 정부 예산 48억원을 지원받아온 전진익기 개발 사업은 허공에 날아갔다.