울산광역시의 도심을 지나는 인·차도교로, 동해남부선 이설 이전 옛 울산철교의 위치에 거의 그대로 지어졌다. 울산의 번영을 바라는 의미에서 만들어진 번영로를 연결하는 다리라 번영교(繁榮橋)로 명명되었다.

번영교는 구번영교와 신번영교가 연결되어 있는데 두 다리 모두 길이는 333m이고, 총 폭은 25m이며, 유효 폭은 17m, 높이는 11.5m이다. 교량의 상부 구조는 RC상자형교이고, 하부 구조는 반중력식으로 되어 있다. 또한 양방향 왕복 10차선으로 구성되어 있다.