유조동물문 유조동물강 진유조목 발톱벌레과에 속하는 동물.

현존하는 유일한 유조동물[1]로 이름 처럼 다리끝에 발톱이 나있는 것이 특징.

다지류처럼 다리가 많고 몸이 길며 말랑말랑한 몸통을 가지고 있다. 육식성으로 주둥이에 있는 실을 뿜어 먹이를 제압하는 식으로 사냥한다.