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발터 프리드리히 셸렌베르크(Walter Friedrich Schellenberg, 1910년 1월 16일, 자르브뤼켄 ~ 1952년 3월 31일, 이탈리아 토리노)는 나치 독일의 친위대 소장이자 경찰 소장이다. 그는 1944년부터 제국보안본부 (RSHA) 에 있는 보안국 및 아프베어 (Abwehr)의 통합된 첩보부의 국장을 지냈다.