반삭동물은 주로 바다에 살고 벌레처럼 생긴 동물계의 한 문이며 현재 100종 정도의 생물이 알려져 있다. 극피동물과 함께 암불라크라리아(보대동물군)을 형성한다.

몸 안에 반삭이라는 척삭동물의 척삭과 비슷한 기관계가 있으며 몸구조는 구문부와 금부, 그리고 동부 등으로 이루어져 있다. 강은 장새강, 익새강,부구강 3개 뿐이다.