박영일은 1924년 9월 6일 평안도 의주군에서 태어났다. 그는 1945년 3월 한국 광복군 제3지대에 입대했으며, 그해 5월 국내정진교육훈련반에 입소해 국내진공작전을 준비하다 8.15 광복을 맞이했다. 이후 귀국하여 고양시에서 조용히 지내다 2011년 9월 9일에 사망했다.
대한민국 정부는 1963년 박영일에게 대통령표창을 수여했고 1990년 건국훈장 애족장을 수여했다. 그리고 2011년 그의 유해를 국립대전현충원 독립유공자 묘역에 안장했다.
