대한민국의 축구선수.

수비력이 굉장히 좋아서 간혹 수비형 미드필더로 뛰기도 한다. 하지만 풀백일때보다는 덜하기 때문에 특별한 일이 없다면 무조건 오른쪽 풀백.

광양제철고 출신으로 2008년 드래프트에서 전남의 우선지명을 받고 호남대학교 졸업 후 전남에 입단했다. 2012년 신인왕 후보에까지 들 정도로 뛰어난 활약을 보여줬지만 아깝게 이명주에게 내줬다. 2013년까지 부동의 주전으로 활약했지만 2014년 김태호에게 밀리면서 시즌 종료 후 팀 동료 심동운과 함께 자유계약으로 포항으로 이적했다.

전역 이후 대한민국 3부 축구리그인 K3리그 참가팀 강릉시청 축구단으로 이적했다. 새 리그에서의 첫 시즌 기록은 리그 18경기 출전에 FA컵 2경기, K3리그 챔파언십 2경기 출전. 2021시즌 시작 전 계약만료로 팀을 떠나게 되었다.

이후 2021시즌을 앞두고, 같은리그의 FC 목포에 자유계약으로 합류하였다.

동생 박선주도 포항 스틸러스 소속의 수비수였고, 이적 이후 형제가 모두 포항의 측면 수비를 맡는 모습이 자주 보여주었으나 2016 시즌 후 박선주는 포항을 떠났고, 박선용도 시즌 중에 아산 무궁화로 입대하며 형제가 전부 포항을 떠나게 되었다. 그나마 박선용은 전역 후 포항으로 돌아오긴 했지만.