독일 제국의 2인자격인 왕국이었으며 수도는 뮌헨이었다. 비텔스바흐 왕가가 통치했다. 1910년 기준으로 면적 75,865 km², 인구 652만 가량이었다. 오늘날 독일 바이에른주의 모태가 되는 왕국이다.[1]

바이에른은 중세 시절 부터 독일의 5대 공국의 하나였던 유서 깊은 공국이었다. 이후 선제후국 중 하나가 되었다. 원래도 독일 내에서 위세가 큰 공국 중 하나였지만 나폴레옹 전쟁기에 나폴레옹에게 줄을 잘서서 주변 팔츠 공국 등을 흡수하며 더욱 영토를 확장했고 아우스터리츠 전투에서 승리하며 유럽을 평정한 나폴레옹이 협력해 준 바이에른, 작센, 뷔르템베르크 3개의 공국을 1806년 왕국으로 승격시켜줬다.[2]

나폴레옹 전쟁 후 바이에른 왕국은 (현재의 독일, 오스트리아 지역에서) 오스트리아 제국, 프로이센 왕국에 이은 3번째 국가가 되었다. 이후 대독일주의를 지지하며 1866년 프로이센-오스트리아 전쟁에서 오스트리아의 편에 섰으나, 오스트리아가 패전하면서 영향력이 크게 축소하여 결국 1871년 프로이센이 주도하는 독일 제국에 가맹했다.

그래도 독일 제국에서 프로이센에 이어 두번째로 큰 왕국이었기 때문에 다른 지역에 비해 폭넓은 자율권과 자치권을 누리기도 했다. 그럼에도 바이에른 사람들은 모든 게 프로이센 중심으로 돌아간다는 불만이 많았다.[3]

1918년 독일 제국이 붕괴하면서 한때 바이에른 평의회 공화국이 들어서기도 했으나, 곧 바이에른 자유주(Freistaat Bayern)가 되었고, 이 이름은 지금까지 이어지고 있다.

바이에른 왕국은 독일 제국 성립 이후에도 독자적으로 왕국의 군대를 육성하고 보유할 수 있도록 하여 평시 정규군으로 바이에른 1군단~3군단을 보유하고 있었다.[4] 아돌프 히틀러가 제 1차 세계대전 때 바이에른 왕국군에 들어가 참전한 것도 유명한 이야기.