동물계 극피동물문 바다나리아문 바다나리강에 속하는 생물의 총칭.

영어로는 feather starfish, 즉 깃털불가사리지만 불가사리랑은 아문단위에서 달라 완전히 다른 생물이다.[1]

고사리와 유사하게 생겼지만 엄연한 동물이다. 평소에는 바위나 산호초 등지에 붙어서 지내나 고사리처럼 생긴 촉수를 저으면서 헤엄을 치거나 바닥을 기기도 한다.

갯고사리도 바다나리의 한 종류이다.