바나흐-타르스키 역설

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1. 개요2. 진술3. 간략한 증명
3.1. 첫 번째 구3.2. 두 번째 구3.3. 결론
4. 의의

1. 개요[편집]

바나흐-타르스키 역설에 대한 설명 영상. 증명은 11분 13초부터이다.
Banach-Tarski paradox

폴란드의 수학자 스테판 바나흐와 알프레드 타르스키가 1924년 발표한 정리. 이 정리의 증명에는 선택공리의 도움이 필요하다.

2. 진술[편집]

[정리] 스테판 바나흐·알프레드 타르스키(1924)

3차원 공간의 한 개를 유한 개의 조각으로 잘라서, 적절한 회전 이동·평행 이동만을 이용하여 동일한 크기의 구 2개로 만들 수 있다.
즉, 이 명제의 진술대로면 금으로 된 공 1개를 유한 조각으로 잘라 2개의 금으로 된 공을 만들 수 있다. 단순 회전·평행 이동만의 결과로 위 정리를 유도해 낼 수 있다는 것이 일반적인 직관에 상당히 반하기 때문에, 완전하게 증명이 된 지금도 역설이라는 이름으로 알려져 있다.

3. 간략한 증명[편집]

만약 구를 분할하는 조각들이 부피 Vi(1in)V_i(1 \le i \le n)를 가진다면, 위 정리의 진술로부터 i=1nVi=2i=1nVi\displaystyle \sum_{i=1}^n V_i = 2 \sum_{i=1}^n V_i가 얻어지므로 모순이다. 따라서, 위 정리의 증명(집합의 구성)에는 부피를 가지지 않는 집합이 필연적으로 필요하다. 실제로 프랙탈 이론을 이용하면 해당 집합을 구성해 낼 수 있다.

증명에 앞서, 각 ξ=arccos1370.53°\xi = \arccos \dfrac{1}{3} \fallingdotseq 70.53 \degree를 미리 정의해 놓자. ξ\xi가 어떤 특수한 의미를 갖는 각은 아니며, 육십분법 기준으로 무리수인 각도이면 충분하다. 또한 주어진 명제의 구가 단위구 B3={xR3x1}B^3 = \{ x \in \mathbb{R}^3 \rvert \lVert x \rVert \le 1 \}라고 가정해도 무방하다. 이제 3차원 단위구의 표면 S2={xR3x=1}S^2 = \{ x \in \mathbb{R}^3 \rvert \lVert x \rVert = 1 \} 위의 함수 L,R,U,D:S2S2L, R, U, D: S^2 \rightarrow S^2

L(ρcosθ,ρsinθ,z)=(ρcos(θξ),ρsin(θξ),z)R(ρcosθ,ρsinθ,z)=(ρcos(θ+ξ),ρsin(θ+ξ),z)U(ρcosθ,y,ρsinθ)=(ρcos(θ+ξ),y,ρsin(θ+ξ))D(ρcosθ,y,ρsinθ)=(ρcos(θξ),y,ρsin(θξ))\displaystyle L(\rho \cos \theta, \rho \sin \theta, z) = (\rho \cos (\theta - \xi), \rho \sin (\theta - \xi), z) \\ R(\rho \cos \theta, \rho \sin \theta, z) = (\rho \cos (\theta + \xi), \rho \sin (\theta + \xi), z) \\ U(\rho \cos \theta, y, \rho \sin \theta) = (\rho \cos (\theta + \xi), y, \rho \sin (\theta + \xi)) \\ D(\rho \cos \theta, y, \rho \sin \theta) = (\rho \cos (\theta - \xi), y, \rho \sin (\theta - \xi))

라고 정의하자. 여기서 S2S^2 위의 각 점은 적절한 축을 가지는 원통형 좌표계로 표현되어 있다. (0ρ1,0θ<2π,y2=z2=1ρ2)(0 \le \rho \le 1, 0 \le \theta < 2 \pi, y^2 = z^2 = 1 - \rho^2) 위 함수들은 복잡해 보이지만, 함수 L,R,U,DL, R, U, D는 구면 위의 각 점을 각도 ξ\xi만큼 왼쪽(Left), 오른쪽(Right), 위쪽(Up), 아래쪽(Down)으로 돌리는 것을 수식으로 적은 것에 불과하다. 또한 LLRR, UUDD는 서로 역함수 관계임을 알 수 있다. 이제 S2S^2 위의 두 점 x,yS2x, y \in S^2에 relation \sim

xy    x \sim y \ \ \Leftrightarrow \ \ 유한 개의 함수들 fi{L,R,U,D,idS2}(1in)f_i \in \{L, R, U, D, \text{id}_{S^2} \}(1 \le i \le n)가 존재해 x=(f1f2fn)(y)x = (f_1 \circ f_2 \circ \cdots \circ f_n)(y)이 성립

라고 정의하자. 위 관계 \sim동치관계인 것은 쉽게 확인할 수 있다. 그러므로 동치류 S2/S^2 / \sim잘 정의되며, 각 equivalence class의 대표원(representative)들을 하나씩 뽑아 집합 XX를 만들 수 있다.[1] 그런데, L,R,U,DL, R, U, Dyy축, zz축을 기준으로 한 회전으로 정의했기 때문에 S2S^2의 네 점 (0,±1,0)(0, \pm 1, 0), (0,0,±1)(0, 0, \pm 1)은 따로 다룰 필요가 있다. 즉, XX의 부분집합

B^=X{xXx(0,±1,0),(0,0,±1)}\hat{B} = X - \{ x \in X \rvert x \sim (0, \pm 1, 0), (0, 0, \pm 1) \}

S2S^2의 부분집합

P^={xS2x(0,±1,0),(0,0,±1)}\hat{P} = \{ x \in S^2 \rvert x \sim (0, \pm 1, 0), (0, 0, \pm 1) \}

을 따로 정의하자. 여기서 B^\hat{B}P^\hat{P}Base point, Pole의 머릿글자를 따 온 것이다. 이제 S2S^2의 점 중 B^\hat{B}P^\hat{P} 어디로도 분류되지 않은 점들은, B^\hat{B}의 적절한 한 원소의 equivalence class에 속한다. 즉, 각 zS2B^P^z \in S^2 - \hat{B} - \hat{P}는 적당한 oB^o \in \hat{B}에 대하여 z=(f1f2fn)(o)z = (f_1 \circ f_2 \circ \cdots \circ f_n)(o)라 쓸 수 있다. (여기서, fi{L,R,U,D,idS2}(1in)f_i \in \{L, R, U, D, \text{id}_{S^2} \}(1 \le i \le n).) 그런데 이렇게 쓴 표현은 유일하지 않은데, 실제로

Lo=LRLo=DURLLidUDoLo = LRLo = DURLL \text{id} UDo

등이 성립하기 때문이다.(편의상 함수의 합성을 붙여 썼다.) 하지만 관계식 LR=RL=DU=UD=idLR = RL = DU = UD = \text{id}를 이용하면 위 수식의 표현들은 모두 LoLo로 축약하여 쓸 수 있음이 분명하다. 조금 생각해 보면 하나의 표현을 축약하는 방법은 유일함을 알 수 있다. 한편, 축약형이 다른 S2B^P^S^2 - \hat{B} - \hat{P}의 원소는 전부 서로 다른 원소인데, 예를 들어 LUoULoLUo \neq ULo, RDLUooRDLUo \neq o이다. 이는 ξ\xi가 무리수 회전이라는 사실로부터 유도 가능하며, 본 증명에서는 자세히 언급하지 않도록 한다. 아무튼 필요한 도구는 이것이 전부로, 각 oB^o \in \hat{B}축약된 equivalence class를 다음과 같이 생각할 수 있다.

{o}\{ o \} 자기 자신
Lo,LLo,LLLo,LUo,LULo,LDo,Lo, LLo, LLLo, \cdots LUo, LULo, \cdots LDo, \cdots 등 마지막 회전이 LL인 점들
Ro,RRo,RRRo,RUo,RURo,RDo,Ro, RRo, RRRo, \cdots RUo, RURo, \cdots RDo, \cdots 등 마지막 회전이 RR인 점들
Uo,UUo,UUUo,ULo,ULUo,URo,Uo, UUo, UUUo, \cdots ULo, ULUo, \cdots URo, \cdots 등 마지막 회전이 UU인 점들
Do,DDo,DDDo,DLo,DLDo,DRo,Do, DDo, DDDo, \cdots DLo, DLDo, \cdots DRo, \cdots 등 마지막 회전이 DD인 점들

이 집합은 정확히 oB^o \in \hat{B}의 equivalence class의 분할이 된다. 2번째, 3번째, 4번째, 5번째 집합을 각각 B^L(o)\hat{B}_L (o), B^R(o)\hat{B}_R (o), B^U(o)\hat{B}_U (o), B^D(o)\hat{B}_D (o)라고 하고, 모든 oB^o \in \hat{B}에 대한 합집합

B^L=oB^B^L(o)\hat{B}_L = \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} \hat{B}_L (o), B^R=oB^B^R(o)\hat{B}_R = \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} \hat{B}_R (o),

B^U=oB^B^U(o)\hat{B}_U = \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} \hat{B}_U (o), B^D=oB^B^D(o)\hat{B}_D = \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} \hat{B}_D (o)

까지 정의하자. 그러면 B^\hat{B}, P^\hat{P}, B^L\hat{B}_L, B^R\hat{B}_R, B^U\hat{B}_U, B^D\hat{B}_D 6개의 집합은 S2S^2의 분할이 된다. 마지막으로, 단위구 B3B^3를 다음과 같이 분할하자.

O={(0,0,0)}O = \{ (0, 0, 0) \}
B={x0 xxB^}B = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B} \right \}, P={x0 xxP^}P = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{P} \right\},
BL={x0 xxB^L}B_L = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B}_L \right\}, BR={x0 xxB^R}B_R = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B}_R \right\},
BU={x0 xxB^U}B_U = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B}_U \right\}, BD={x0 xxB^D}B_D = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B}_D \right\}

이제 모든 준비가 되었다. 이 7개의 구 조각들을 적절히 자르고, 평행, 회전이동을 적용하여 구 2개를 만들 수 있다(!)

3.1. 첫 번째 구[편집]

우리가 나눈 조각들은 BLB_L 등 원점으로부터 뻗어나가는 선분들의 다발이지만, 구성의 편의를 위해 B^L\hat{B}_L처럼 표면의 점들만 생각하기로 한다. 물론 이 구성 방법은 BLB_L에도 잘 적용된다. oB^o \in \hat{B}를 하나 고정하고 B^L(o)\hat{B}_L (o)zz축 기준, 오른쪽 방향으로 ξ\xi만큼 회전하자. 즉 B^L(o)\hat{B}_L (o)의 원소에 모두 함수 RR을 적용하는 것과 같다. RL=idRL = \text{id} 이므로,

R(B^L(o))=R({Lo,LLo,LLLo,LUo,LULo,LDo,LDLo,})={o,Lo,LLo,Uo,ULo,Do,DLo,}={o}B^L(o)B^U(o)B^D(o)R(\hat{B}_L (o)) = R(\{ Lo, LLo, LLLo, \cdots LUo, LULo, \cdots LDo, LDLo, \cdots \}) \\ = \{ o, Lo, LLo, \cdots Uo, ULo, \cdots Do, DLo, \cdots \} = \{ o \} \cup \hat{B}_L (o) \cup \hat{B}_U (o) \cup \hat{B}_D (o)

이며 이것을 oB^o \in \hat{B}에 대해 전부 합치고, hat을 전부 떼어 버리면

R(BL)=BBLBUBDR(B_L) = B \cup B_L \cup B_U \cup B_D

이다. 즉, BLB_L을 오른쪽으로 돌렸을 뿐인데 자신보다 더 큰 집합이 생긴 것이다(!) 어찌 되었건 BLB_L에서 BBLBUBDB \cup B_L \cup B_U \cup B_D을 얻었으므로 여기에 조각 OO, PP, BRB_R를 합쳐서 첫 번째 구를 만든다.

3.2. 두 번째 구[편집]

이제 두 번째 구를 만들기 위한 재료는 BB, BUB_U, BDB_D가 남았다. 첫 번째 구를 만들 때와 마찬가지로, B^U(o)\hat{B}_U (o)yy축 기준, 아래 방향으로 ξ\xi만큼 회전하자. 즉 D(B^U(o))D(\hat{B}_U (o))를 계산해 본다.

D(B^U(o))=D({Uo,UUo,UUUo,ULo,ULUo,URo,URUo,})={o,Uo,UUo,Lo,LUo,Ro,RUo,}={o}B^U(o)B^L(o)B^R(o)D(\hat{B}_U (o)) = D(\{ Uo, UUo, UUUo, \cdots ULo, ULUo, \cdots URo, URUo, \cdots \}) \\ = \{ o, Uo, UUo, \cdots Lo, LUo, \cdots Ro, RUo, \cdots \} = \{ o \} \cup \hat{B}_U (o) \cup \hat{B}_L (o) \cup \hat{B}_R (o)

그런데 이번에는 첫 번째 구와 다르게 약간의 문제가 생기는데, 1) 이미 가지고 있기 때문에 더 필요하지 않은 BB가 중복으로 생기며, 2) 1)이 해결되었다 해도 두 번째 구를 만들기에는 OO, PP만큼 모자라다. 하지만 이런 문제도 무한의 특성을 이용하여 회피할 수가 있다.

첫 번째, 현재 문제가 되는 것은 D(Uo)=oD(Uo) = o이므로 B^U(o)\hat{B}_U (o) 중 점 UoUo만 따로 분리하고 나머지 부분만 회전시킨다. 그러면 D(UUo)=UoD(UUo) = Uo이므로 역시 UoUo 점이 겹치는 것을 알 수 있다. 그렇기 때문에 Uo={Uo,UUo,UUUo,}U_o = \{ Uo, UUo, UUUo, \cdots \}를 모두 분리해야만 한다. 즉, B^U(o)\hat{B}_U (o)Uo(B^U(o)Uo)U_o \cup (\hat{B}_U (o) - U_o)로 이해하고, 두 번째 조각만 아래로 돌린다.(DD를 적용한다.) 그러면,

D(B^U(o)Uo)=D({UULo,UURo,UUULo,ULo,ULUo,URo,URUo,})={ULo,URo,UULo,Lo,LUo,Ro,RUo,}=(B^U(o)Uo)B^L(o)B^R(o)D(\hat{B}_U (o) - U_o) = D(\{ UULo, UURo, UUULo, \cdots ULo, ULUo, \cdots URo, URUo, \cdots \}) \\ = \{ ULo, URo, UULo, \cdots Lo, LUo, \cdots Ro, RUo, \cdots \} = (\hat{B}_U (o) - U_o) \cup \hat{B}_L (o) \cup \hat{B}_R (o)

을 얻는다. 이제 이것을 oB^o \in \hat{B}에 대해 전부 합치고, hat을 전부 떼어 버리고, 해당 조각에 BB, UoU_o, BDB_D를 합치면 B3OPB^3 - O - P를 얻는다.

그 다음, 이제 두 번째 구의 부족분 OO, PP를 채워야 한다. 그런데 PP는 4개의 극점으로부터 회전 변환으로 얻어지는 점들의 모임이므로, 최대 가산개(countable)이다. 한편 구의 표면 S2S^2은 비가산집합(uncountable set)이므로, PP의 어떤 점도 지나지 않는 구의 중심축을 잡을 수 있다. 구를 적절히 회전하여, 해당 축이 xx축이 되도록 잡자. 그런데 빠진 점 PP가 가산개 이므로, 집합 P×PP \times P도 가산집합이다. 따라서

{nθ(p1,p2)nN\{ n \theta_{(p_1 , p_2)} \rvert n \in \mathbb{N}, 도형 B3OPB^3 - O - Pxx축 기준으로 각 θ(p1,p2)\theta_{(p_1 , p_2)}만큼 회전시킬 때 점 p1Pp_1 \in Pp2Pp_2 \in P가 일치}\}

도 가산집합. 한편 R\mathbb{R}은 비가산집합이므로, 위 집합에 속하지 않는 각 ζ\zeta를 고를 수 있다. 이제 도형 B3OPB^3 - O - P를 다시 두 조각으로 나눈다.

A1={(x,ρcos(θnζ),ρsin(θnζ))nN,(x,ρcosθ,ρsinθ)P}A_1 = \{ (x, \rho \cos (\theta - n \zeta) , \rho \sin (\theta - n \zeta)) \rvert n \in \mathbb{N}, (x, \rho \cos \theta , \rho \sin \theta) \in P \}
A2=B3OPA1A_2 = B^3 - O - P - A_1

풀어서 설명하면, A1A_1xx축을 기준으로 nζn \zeta만큼 회전했을 때 PP의 원소가 되는 점들의 모임이라고 할 수 있다. 그런데 ζ\zeta의 정의상 (x,ρcosθ,ρsinθ)P(x, \rho \cos \theta , \rho \sin \theta) \in P를 하나 고정할 때, (x,ρcos(θnζ),ρsin(θnζ))∉P   nN(x, \rho \cos (\theta - n \zeta) , \rho \sin (\theta - n \zeta)) \not \in P \ \ \ \forall n \in \mathbb{N}이다. 따라서 A1A_1xx축을 기준으로 ζ\zeta만큼 회전하면,

(x,ρcos(θnζ),ρsin(θnζ))(x,ρcos(θ(n1)ζ),ρsin(θ(n1)ζ))   nN(x, \rho \cos (\theta - n \zeta) , \rho \sin (\theta - n \zeta)) \mapsto (x, \rho \cos (\theta - (n - 1) \zeta) , \rho \sin (\theta - (n - 1) \zeta)) \ \ \ \forall n \in \mathbb{N}

이다. 함수 nn1n \rightarrow n - 1N\mathbb{N}N{0}\mathbb{N} \cup \{ 0 \}으로 보내므로, 위 회전에 의해 A1A_1A1PA_1 \cup P로 옮겨진다. 여기에 조각 A2A_2를 합쳐서 A1A2P=B3OA_1 \cup A_2 \cup P = B^3 - O를 얻는다.

마지막으로, 이제 단 한 점 OO만이 남았는데 이는 2-1의 아이디어와 거의 똑같은 방법으로 countable개만의 점을 회전시켜 채울 수 있다. 일반적으로, 단위구에 countable개만의 점이 빠진 것은 적절한 회전으로 전부 메울 수 있다.

3.3. 결론[편집]

우리는 3차원 단위 구 B3B^3을 7개의 조각 OO, PP, BB, BLB_L, BRB_R, BUB_U, BDB_D로 나누었고, OO, PP, BLB_L, BRB_R을 적절히 조합하여 첫 번째 구를 만들었다. 또 나머지 조각 중 BUB_U를 두 조각

Bo={x0 xxoB^Uo}B_o = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} U_o \right\}, Boc=BUBoB_{oc} = B_U - B_o

으로 나눈 후 남은 조각 BB, BoB_o, BocB_{oc}, BDB_D를 이용하여 B3OPB^3 - O - P을 만들었다. 마지막으로 countable개의 구멍 O PO \cup \ P을 메우기 위해 2번 2조각을 냈다. 따라서, 우리는 단위 구 B3B^3를 최대 20조각 내어 재조립 하면 구 2개가 얻어짐을 증명했다(!)

4. 의의[편집]

이 정리로부터 3차원 공간의 모든 부분집합에 적절한 측도(부피)를 줄 수 없다는 사실을 알 수 있는데, 실제로 정리의 증명에 사용되는 구의 조각들 가운데 셀 수 없는 집합(uncountable set)은 전부 부피를 가지지 않는 집합(non-measurable set)이다.

혹시나 이 증명을 읽고 나서 실제로 공을 잘라 보려고 시도하지는 말자(...). 선택공리가 작용하는 부분도 있거니와 원점 OO를 따로 분리하는 등, 물질의 최소 단위(원자)가 있는 현실 세계에서는 불가능한 방법을 사용하고 있다. 리처드 파인만도 수학자 친구들의 바나흐-타르스키 역설 드립에 원자 드립으로 맞받아쳤다.

[1] 이 부분에서 선택공리의 도움이 필요하다.