16세 생일을 막 맞이한 타치바나 토코는, 자신의 어머니가 "이노라드"라는 다른 세계와 관련이 있는 사람이며 자신은 이노라드의 왕비 후보임을 알게 된다.

어째서 자신이 이노라드의 왕비 후보가 된 걸까. 어머니와 이노라드는 무슨 관계가 있는 걸까? 수수께끼의 답을 밝히기 위해, 토코는 이노라드와의 관계를 깊게 하기로 결심한다.

• 타치바나 토코(橘透子) (이름 변경 가능)
  본작의 주인공. 16세. 몇년 간 외국에서 살다가 예전에 자신이 살던 거리로 돌아왔다.
  16세 생일을 맞이했을 때, 자신이 이세계인 이노라드의 왕비 후보라는 것을 알았다. 이후 왕비 후보로서 완수해야 하는 과제인 "마력을 모아 완전히 각성하는 것"을 위해 이세계의 왕자인 사쿠라이 가 4형제들에게 가까워진다.
  이노라드식 이름은 토-코.
  

• 타치바나 카이토(橘海斗) (CV : 오노 다이스케)
  23세. 토코의 오빠로 대학원생이다. 공략 캐릭터 중 한 명.
  언뜻 보면 상쾌한 호청년이지만, 무뚝뚝한 면도 좀 있는 편이다. 가족을 걱정해주며 근본은 상냥한 인물.
  의외로 특기는 요리이며 토코에게도 곧잘 가르쳐준다.
  

• 타치바나 미즈호(橘瑞穂) (CV : 히사카와 아야)
  타치바나 남매의 어머니.
  

• 타치바나 히로시 (橘博史) (CV : 메구로 코스케)
  타치바나 남매의 아버지로 대학 교수이다.
  

• 사쿠라이 아키(桜井緋) (CV : 스즈키 마사루）
  이노라드식 이름은 가루라 바이델니우스. 18세.
  인간계에서는 사쿠라이 가의 장남이며 고교 3학년생. 천재형 엘리트로 자기 자신을 완전무결하다고 믿고 있다. 성격에 어려운 점은 꽤 있지만, 객관적이고 정확한 시선으로 주위를 이끄는 그의 위세에는 모두가 납득해버리며 이에 그를 따르는 이들도 많다고. 형제들이 다니는 고등부에서는 학생회장도 맡고 있다.
  이노라드에서는 왕가 출신의 왕자님 중 한 명이며 바이델니우스 가의 장남. 북부 지구를 통치하고 있으며 차기 국왕의 자리를 노리고 있다.
  

• 사쿠라이 소(桜井湊) (CV : 미야케 준이치）
  이노라드식 이름은 라페라 바이델니우스. 17세.
  인간계에서는 사쿠라이 가의 차남이며 고교 2학년생. 부드러운 언동과 어조 그리고 얌전한 행동은 형과는 완전히 대조적인 인상을 풍긴다. 늘 한 발 물러선 태도를 취하지만 그게 오히려 형제들 사이에선 더 튀어보이는 듯.
  이노라드에서는 바이델니우스 가의 차남으로 남쪽 지구를 통치하고 있다. 자연과 평화를 사랑하며 사이가 나쁜 형제들의 완충재 같은 입장이 되는 경우가 많다.
  

• 사쿠라이 리쿠(桜井陸) (CV : 오카모토 히로시)
  이노라드식 이름은 애시 바이델니우스. 16세.
  사쿠라이 가의 셋째 아들로 고교 1학년생. 밝고 활발한 성격이며 스포츠 만능. 머리 회전이 빠르고 행동력도 있기에 주위에 사람들이 바로바로 모여들며 클래스에서도 인기인이다.
  이노라드에서는 바이델니우스 가의 삼남으로, 왕궁이 있는 중앙 지구에서 부왕의 보좌를 맡았다. 다소 변덕스러운 면이 있는 듯. 큰형인 가루라와는 사이가 나쁘다.
  

• 사쿠라이 나기(桜井凪) (CV : 코모토 케이스케）
  이노라드식 이름은 에아르 바이델니우스. 15세.
  사쿠라이 가의 사남으로 고교 1학년생. 리쿠보다 한 살 어리지만 학년은 같다. 말이 별로 없으며 무슨 생각을 하는 건지 잘 알 수 없는 타입. 타인의 일에 별 관심도 없어서 혼자 있는 경우가 많다. 이런 성격 때문에 이상한 녀석 취급받고 있다.
  이노라드에서는 바이델니우스 가의 차남이며 서쪽 지구를 통치하고 있다. 시정에 나설 생각이 없는 탓에, 황폐해진 서쪽 지구에는 몬스터까지 나타나는 마당.
  

• 탄저나이트 (CV : 이시이 코우지)
  4형제의 아버지이며 이노라드의 국왕.
  

• 윌라니 (CV : 소우미 요코)
  4형제의 어머니이며, 특히 가루라를 귀여워하고 있다.
  

• 사츠키 렌(皐月蓮) (CV : 스와베 준이치)
  이노라드식 이름은 그뤼드 도르애시. 25세. 공략 캐릭터 중 한 명.
  토코가 다니는 학원의 이사이며 늘 부드러운 언동과 신사적인 태도를 무너뜨리지 않아 여학생들에게 큰 인기를 얻고 있다.
  토코와 이노라드를 이어준 인물로, 이노라드의 왕자인 4형제를 돌보며 왕가에 봉사하는 인물. 세인과는 친구 사이라고 한다.
  

• 미제라 사륀 (CV : 신도 나오미)
  옛날에 남쪽 지구를 통치했던 사륀 가의 장남으로, 지금은 라페라의 보좌역이다.
  

• 세인 도르애시 (CV : 카미야 히로시)
  왕족 중 한 가문인 도르애시 가의 한 사람. 그뤼드(사츠키)와는 친한 사이이다.
  

• 이바(イヴァ) (CV : 네모토 코타）
  우연한 계기로 알게 된 수수께끼의 인물. 한 마리의 늑대 같은 타입으로, 싸움에 강하며 리더십도 있어 동료들에게 신뢰받고 있다. 공략 캐릭터 중 한 명.
  

• 하데프 (CV : 나리타 켄)
  옛날 이노라드를 위협한 존재로 현재는 봉인되어 있다.