TEL(Transporter Erector Launcher)
미사일의 생존성 향상을 목적으로 발사진지를 신속하게 변환할 수 있도록 운반차량과 발사장치를 하나의 차량에 결합한 차량 혹은 발사장비.

유도탄을 발사관 속에 넣어 둔 채로 보관하며, 기동시에는 발사대를 수평상태로 내리고 발사 시에는 수직으로 세워서 사용하는 발사대로서 전후좌우 어느 방향의 표적과도 신속하게 교전할 수 있는 이동식 조립 발사장비이다.
1950년대 구소련이 전차의 자제를 개조해 SA-4 지대공 미사일 발사대를 결합한 것에서 시작되었으며, 대형 트럭 또는 궤도형 차량을 개조해 제작되는 것이 일반적이다.