M2010 ESR(개수형 저격소총, Enhanced Sniper Rifle)은 미군의 제식 저격소총이다.

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노후화된 M24 SWS의 개수 계획을 2009년에 수립한 미 육군에서는 자군 소속의 PEO 솔져(보병 장비 사업 집행부문, Program Executive Office Soldier)의 주도 하에 M24E1 RSWS(재구성형 제식 저격소총, Reconfigured Sniper Weapon System) 명칭의 사업을 개시하였다.

그로부터 1년 후인 2010년에는 사업명이 XM2010 개수형 저격소총(ESR)으로 바뀜과 동시에 레밍턴 디펜스 사와의 2,800만 달러 가량의 계약이 맺어졌으며, 2011년부터 M2010의 정식 제식명으로 물량 조달이 순조롭게 진행되어 총 2,558정의 생산이 2014년에 완료되었다.

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가장 큰 변경점은 각종 피카티니 레일 호환형 부가장비를 지원하는 모듈식 RACS 총몸과 어드밴스 아머먼트(AAC) 사의 블랙아웃(Blackout) 소염기가 부착된 총열이 있으며, 그 외에는 Mk.248 Mod.1 저격용 탄약을 기본적으로 사용하면서 최대 1,200m의 유효 사거리를 가진다.

2014년에는 목표물과의 거리 및 이동속도와 같은 변수는 물론, 조준선까지도 보정이 가능한 초소형 컴퓨터가 내장된 트래킹포인트(TrackingPoint) 사의 엑스액트 시스템(Xact System) 6기가 M2010과의 통합 여부를 평가하기 위한 용도로 도입되기도 하였으나 이에 대한 결과는 아직 밝혀지지 않았다.

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1988년 미 육군과 미 공군에 채택된 기본형으로, 레밍턴 사의 모델 700 핵심 구동장치와 H-S 프리시젼 사의 PST-024 총몸이 조합된 본체 이외에도 루폴드 사의 Mk.4 LR/T 계열 망원조준경, 해리스 사의 1A2-L 계열 양각대, 펠리컨 사의 472-PWC 전용 보관함 등이 함께 제공되었다.

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2010년 미 육군에 채택된 개량형으로, 기존의 M24처럼 레밍턴 사의 모델 700 핵심 구동장치와 RACS 총몸이 조합된 본체와 기타 부가장비가 모두 포함되어 있으면서도 외장형 탄창 방식으로 바뀌거나 어드밴스 아머먼트(AAC) 사의 타이탄(TiTan) 소음기 부착도 가능해지는 등의 개선이 가해졌다.