M-ATV는 오시코시 코퍼레이션에서 개발한 MRAP이다. 초기 MRAP들이 너무 무거운 무게와 높은 무게중심, 좋지않은 정비성으로 문제를 일으키자 이들 MRAP을 대체하기 위해 만들어졌다.