I-168은 2차대전때 일본 해군이 주력으로 사용하던 해대 6형 잠수함의 1번함이다. 미드웨이 해전때 미국의 항공모함 USS 요크타운을 격침시킨 것으로 유명하다. 이 168 혹은 I-68이라고도 한다. 영문명으로 카이다이는 이 해대를 의미한다. 독일 잠수함 U보트의 활약으로 카이다이 형 잠수함 건조를 시작으로 7형까지 건조된 해군대형 잠수함 중 6형a 모델이다. 계획번호는 S31. 런던군비축소조약후인 1930년도의 제1차 군비보충계획(마루1계획)으로 건조된 첫번째 잠수함. 1942년 나구모 중장이 이끄는 연합함대 제1본대 휘하 제 30잠수전대 소속. 함장은 다나베 야히치 소좌였다. 미드웨이 해전 에도 참전하여 정규공모 히류의 공격으로 대파상태가 된 미 항공모함 요크타운을 어뢰 두발을 명중시켜 격침시키는 전과를 올렸다. 이후 1943년 라바울 북쪽에서 미잠수함 스캠프의 공격으로 침몰했다.

위에 상기한대로 독일 U보트의 활약을 지켜본 일본 해군이 구레 진수부에서 1930년도의 제1차 군비보충계획(마루1계획)으로 건조한 첫 번째 잠수함이었다. 진주만 기습 작전에서 처음 실전에 참가했을 때는 폭뢰 공격을 받아 후방발사관 침수피해를 입었다.

이후 1942년에는 연합함대 소속 제 30잠수전대로 편성되어 미드웨이 해전에 참전했다.[5]
당해 6월 5일 미쿠마의 정찰기의 발견으로 I-168은 함대사령관 야마모토의 지시로 이미 좌현으로 26도 정도 기울어져있었던 요크타운의 격침명령을 하달받는다. 6월 6일 4시 10분, I-168 함장인 다나카 야하치 소좌는 드디어 요크타운을 발견하고 속력을 12노트로 줄여 항적을 줄인 후 잠항해 30분에 5초씩만 잠함경으로 요크타운을 관찰했다. 15,000m 거리에서 외각 경계선을 돌파하는데 성공한 I-168은 이내 우현 2,000m까지 접근하여 4발의 95식 산소어뢰를 2도 간격으로 5초에 한번씩 발사하고 재빨리 잠항했다. 첫 어뢰가 요크타운 우현 84 프레임에 명중했고 두 번째 어뢰는 요크타운 우현에 붙어있던 구축함 햄먼에 명중해 함체가 절반으로 갈라졌고, 세 번째 어뢰는 요크타운의 우현 95 프레임에 명중, 네 번째 어뢰는 빗나갔다. 이때 햄먼의 피해가 막심해 장비했던 폭뢰가 폭발하고, 때문에 동승했던 햄먼 승무원들의 사상자가 생겼다. 요크타운은 피격 후 서서히 가라앉다가 1942년 6월 7일 오전 4시 58분 완전히 침몰한다.

전과를 올리고 해역을 빠져나가던 I-168은 어뢰 발사 직후부터 자신을 주시하던 미 구축함 휴이에게 추격당해 어뢰 3발을 지근탄으로 맞았고, 그 결과로 축전지가 손상되어 잠시 수면 위로 떠올랐는데, 이를 발견한 구축함들이 폭뢰를 바닥날 때까지 투사해댔으나 급히 잠항한 I-168은 해역을 빠져나가 다시 부상해 구레 진수부로 돌아가서 혁혁한 전과를 인정받게 된다.

1943년 1월에는 사세보에 입항해서 과달카날 섬에 식량 수송 임무를 수행하던 중 미 어뢰정의 공격에 피격되어 다시 입항했으며, 3월에 요코스카를 출항하여 키스카 섬 에서 임무를 수행했다. 7월에 트럭 섬 정박지에서 출항해 전략적 요충지인 라바울 북쪽 해역에서 초계임무를 펼치던 I-168은 역시 하노버섬 앞바다에서 같은 임무를 수행하던 가토급 미 잠수함 스캠프의 어뢰에 피격당해 완파. 당시 함장이었던 나카지마 중좌 이하 100여명의 승조원과 함께 침몰한다.

처음에 본국에 알려지지 않다가 9월 10일에 라바울 북쪽에서 침몰한 것으로 기록되었다.

애니멘터리 결단 12화에 등장. 요크타운을 격침해야 하는 I-168와 격침시킨 후에 도망치기까지를 세세하게 묘사하였다.

함대 컬렉션 게임에 이168이라는 이름의 잠수함이라는 함종으로 등장. 스쿨미즈 위에 세일러복을 입은 적발의 포니테일 소녀로 묘사되었다. 함명인 168을 고로아와세로 읽은 '이무야'가 공식 애칭이며(이로하가 아니다!) 타형보다 빨리 침몰하여 가이텐 모함으로 개조되지 않았던 역사를 반영했던 건지 개조 후에도 잠수모함으로 변경되지 않는 특징을 가지고 있다.

벽람항로에도 동명의 잠수함이 존재한다.