1949년에 첫 비행을 시작으로 미 육군과 공군에 채용되자마자 한국전쟁 막바지인 1951년 3월부터 S-52와 함께 병력 수송과 부상병 후송 임무에 투입되었다. 웨스트랜드에서도 라이센스를 도입 생산하여 웨스트랜드 훨윈드라는 이름으로 영국공군과 영연방 국가들에서도 운용하였다. 1958년에 대한민국 공군이 최초로 도입한 헬기로, 수색 구조 및 수송용으로 1977년 UH-1이 도입될 때 까지 운용하였다.

불과 4년만인 1958년에 H-34(S-58)이 개발된다. 역시나 미국 동부 인디언 부족의 이름인 초크토우(Choctaw)라는 별칭을 붙였다. 기본구조는 유지하면서 엔진을 라이트 R-1820-84 사이클론 9기통으로 키워 출력을 높혔고 메인로터는 3장에서 4장으로, 테일로터는 2장에서 4장으로 늘렸다. 덕분에 최대이륙중량이 6톤까지 늘었고 약 2톤정도의 화물적재능력을 가졌다. 역시나 웨스트랜드에서 웨섹스(Wessex)라는 이름으로 라이센스 생산하여 영국군과 영연방에서 쓰였다.
의외로 아직까지 전세계 여러곳에서 현역으로 학대사용중이다. 물론 구식의 공냉식 성형엔진이라 카트리지를 터뜨려 시동을 거는 특성상 이륙준비에 오랜 시간이 걸리고, 박물관에서나 볼 수 있는 성형 엔진을 현역으로 유지 관리 하기가 어렵기 때문에 현재 날아다니는건 P&W PT6T 터보샤프트 엔진으로 교체된 S-58T가 대부분이다. 전면에 네모난 두 쌍의 흡기구가 특징이다.돼지코 달린 도미 대한민국에서도 3대의 S-58T가 강원도와 전라북도 등 지자체에서 민간업체와 임차계약을 맺고 산불진화용으로 운용하고 있다. 다만 기체 연식이 오래되어 헬기 자체의 안전에 대한 우려가 있고, 저성능에 대한 우려도 있어 오죽하면 전북 도의회에서 소방능력에 의문을 제기하여 직접 1.8톤의 물을 싣고 이륙하는 시연회를 하기도 했다.