FIBA 아시아가 주관하는 국가 대항 농구대회로서, 아시안 게임 농구 경기와 더불어 아시아 최강의 농구 국가대표팀을 가리는 대회이다.

1960년 마닐라에서 열린 1회 대회를 제외하곤 매 홀수해에 2년마다 개최되었으며, 2015년 창사 대회까지 총 28회의 대회를 치렀다. 대회 명칭은 1회부터 22회(2003 하얼빈 대회) 때까지는 "Asia Basketball Conference (ABC) Championship (아시아농구연맹 선수권대회)"이라 국내 언론에서도 "ABC 대회"라고 불렀었고, FIBA에서 각 대륙별 대회들을 총괄하기 시작한 2005년 도하 대회때부터 "FIBA Asia Championship (FIBA 아시아 선수권대회)"로 명칭이 변경되어 2015년 창사 대회 때까지 사용되었다. 2017년 29회 대회부터는 공식명칭이 '"FIBA Asia Cup (FIBA 아시아 컵)"으로 변경된다.

1975년 8회 방콕 대회 때부터 처음 참가한 중국이 총 16회 우승컵을 가져가면서 아시아 최강 자리를 유지하고 있고, 대회 초창기 우승컵을 석권했던 필리핀이 5회 우승으로 그 뒤를 잇고 있지만 1985년 13회 콸라룸푸르 대회 이후엔 우승이 없다. 21세기 들어 중동팀들이 강세를 보이기 시작했으나, 신흥강호 이란이 3차례(2007, 2009, 2013) 우승컵을 들었을 뿐 레바논, 요르단 등은 각각 준우승만 2회, 1회 하는데 그쳤다.

3회 대회인 1965 콸라룸푸르 대회때부터 각 대회별 최종성적 순으로 올림픽, 세계선수권 대회 출전권을 부여해왔으나, 이는 2016 리우데자네이루 올림픽 지역예선이었던 2015년 창사 대회가 마지막이었다. 2019 중국 농구월드컵 때부터는 축구와 마찬가지로 별도의 홈앤드어웨이 형식의 지역예선전을 치를 예정이라, 향후 FIBA 아시아컵은 축구의 AFC 아시안컵과 마찬가지로 단순히 아시아 권역별 대회의 의미만 갖게 된다.[3] 그런데 이 권위 떨어진 대회를 유치하겠다고 대한민국농구협회장 방열이 갑자기 나섰다.

2017년 대회부터 호주와 뉴질랜드가 참가하면서 그동안 중국이 상당수 우승을 독점하던 이 대회 판도에 영향을 주게 되었다. 호주는 여러 번 올림픽 4강까지 진출하고 2016 리우 올림픽에선 농구 강호 리투아니아를 90-64로 크게 이긴만큼 농구로는 세계적 강호다. 2014년에는 남자 농구 랭킹 세계 2위까지 오를 정도다. 처음으로 참가한 2017 대회에서 호주는 아시아 최강급인 중국을 97-71, 결승에서 이란도 79-56으로 이기면서 전승 우승을 차지했다.