1. 개요
DARPA Robotics Challenge(DRC)는 미국 국방부 산하의 방위고등연구계획국(DARPA)에서 기획한 재난 구조 로봇 대회로, 2013년에 예선 대회, 2015년에 본선 대회가 열렸다.
2. 배경
3. 1차 대회(Trials)
DRC 1차 대회는 2013년 12월 20일과 21일 이틀 간 미국 플로리다 주의 홈스테드 시에 위치한 자동차 경기장에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 홍콩 등에서 총 17개의 팀이 참가했는데, 각 팀은 A, B, C, D 트랙으로 나뉜다.
3.1. 참가팀
팀명
| 국적
| 참여 기관
| 로봇
| 트랙
|
DRC-HUBO
| DRC-HUBO
| A
| ||
NASA-JSC
| NASA 존슨 우주센터
| Valkyrie
| A
| |
RoboSimian
| NASA 제트추진연구소(JPL)
| RoboSimian
| A
| |
SCHAFT
| SCHAFT Inc.
| S-ONE(HRP-2)
| A
| |
Tartan Rescue
| 카네기 멜런 대학교-NREC
| CHIMP
| A
| |
Team THOR
| THOR-OP
| A
| ||
IMHC Robotics
| IMHC
| Atlas-Ian
| B
| |
MIT
| Helios(Atlas)
| B
| ||
Team HKU
| Atlas
| B
| ||
Team TRACLabs
| TRACLabs
| Atlas
| B
| |
Team TROOPER
| Atlas
| B
| ||
Team ViGIR
| 버지니아공대, 다름슈타트 대학 등
| Florian(Atlas)
| B
| |
WRECS
| WPI 로보틱스
| WARNER(Atlas)
| C
| |
Chiron
| ASI, 유타 대학교 등
| CHIRON
| D
| |
Intelligent Pioneer[2]
| IAMT
| D
| ||
Team KAIST
| DRC-HUBO
| D
| ||
Team Mojavaton
| Buddy
| D
|
3.2. 로봇
3.3. 대회 진행
3.4. 결과
순위
| 팀명
| 국적
| 로봇
| 득점
|
1
| SCHAFT
| S-ONE(HRP-2)
| 27
| |
2
| IMHC Robotics
| Atlas-Ian
| 20
| |
3
| Tartan Rescue
| CHIMP
| 18
| |
4
| MIT
| Helios(Atlas)
| 16
| |
5
| RoboSimian
| RoboSimian
| 14
| |
6
| Team TRACLabs
| Atlas
| 11
| |
7
| WRECS
| WARNER(Atlas)
| 11
| |
8
| Team TROOPER
| Atlas
| 9
| |
9
| Team THOR
| THOR-OP
| 8
| |
10
| Team ViGIR
| Florian(Atlas)
| 8
| |
11
| Team KAIST
| DRC-HUBO
| 8
| |
12
| Team HKU
| Atlas
| 3
| |
13
| DRC-HUBO
| DRC-HUBO
| 3
| |
14
| NASA-JSC
| Valkyrie
| 0
| |
15
| Chiron
| CHIRON
| 0
| |
16
| Team Mojavaton
| Buddy
| 0
|
4. 2차 대회(Finals)
DRC 2차 대회는 2015년 6월 5일과 6일 이틀 간 미국 캘리포니아 주의 퍼모나 시에 위치한 복합시설 '페어플렉스'에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 독일 등에서 총 25개의 팀이 참가했다. 1차 대회와 달리 이번에는 팀의 트랙 구분이 없었다.
미국, 한국, 일본, 독일 등에서 총 25개의 팀이 참가했다. 1차 대회와 달리 이번에는 팀의 트랙 구분이 없었다.
4.1. 참가팀
팀명
| 국적
| 참여 기관
| 로봇
|
Tartan Rescue
| CHIMP
| ||
Team AERO
| Aero DRC
| ||
Team AIST-NEDO
| AIST
| HRP2+
| |
Team DRC-HUBO at UNLV
| Metal Rebel(DRC-HUBO)
| ||
Team GRIT
| 콜로라도 메사 대학교
| Cog-Burn
| |
Team HECTOR
| 다름슈타트 대학교
| Johnny 05(THORMANG)
| |
Team HKU
| Atlas
| ||
Team HPR2-TOKYO
| JSK
| HRP-2
| |
Team IHMC Robotics
| IHMC
| Running Man(Atlas)
| |
Team Intelligent Pioneer[4]
| IAMT
| ||
Team KAIST
| DRC-HUBO
| ||
Team MIT
| Helios(Atlas)
| ||
Team NEDO-HYDRA[6]
| |||
Team NEDO-JSK
| JAXON
| ||
Team Nimbro Rescue
| 본 대학교
| Momaro
| |
Team RoboSimian
| RoboSimian
| ||
Team Robotis
| 로보티즈
| THORMANG
| |
Team SNU
| THORMANG
| ||
TEAM THOR
| THOR-RD
| ||
Team TRACLabs
| TRACLabs
| Hercules(Atlas)
| |
Team TROOPER
| LEO(Atlas)
| ||
Team Valor
| ESCHER
| ||
Team VIGIR
| 버지니아공대, 다름슈타트 대학 등
| Florian(Atlas)
| |
Team WALK-MAN
| 이탈리아 공학연구소, 피사 대학교
| WALK-MAN
| |
Team WPI-CMU
| WPI, 카네기 멜런 대학교
| WARNER(Atlas)
|
4.2. 로봇
4.3. 대회 진행
4.4. 결과
순위
| 팀명
| 국적
| 로봇
| 점수
| 소요 시간
|
1
| Team KAIST
| DRC-HUBO
| 8
| 44:28
| |
2
| Team IHMC Robotics
| Running Man(Atlas)
| 8
| 50:26
| |
3
| Tartan Rescue
| CHIMP
| 8
| 55:15
| |
4
| Team Nimbro Rescue
| Momaro
| 7
| 34:00
| |
5
| Team RoboSimian
| RoboSimian
| 7
| 47:59
| |
6
| Team MIT
| Helios(Atlas)
| 7
| 50:25
| |
7
| Team WPI-CMU
| WARNER(Atlas)
| 7
| 56:00
| |
8
| Team DRC-HUBO at UNLV
| Metal Rebel(DRC-HUBO)
| 6
| 57:41
| |
9
| Team TRACLabs
| Hercules(Atlas)
| 5
| 49:00
| |
10
| Team AIST-NEDO
| HRP2+
| 5
| 52:30
| |
11
| Team NEDO-JSK
| JAXON
| 4
| 58:39
| |
12
| Team SNU
| THORMANG
| 4
| 59:33
| |
13
| TEAM THOR
| THOR-RD
| 3
| 27:47
| |
14
| Team HPR2-TOKYO
| HRP-2
| 3
| 30:06
| |
15
| Team Robotis
| THORMANG
| 3
| 30:23
| |
16
| Team VIGIR
| Florian(Atlas)
| 3
| 48:49
| |
17
| Team WALK-MAN
| WALK-MAN
| 2
| 36:35
| |
18
| Team TROOPER
| LEO(Atlas)
| 2
| 42:32
| |
19
| Team HECTOR
| Johnny 05(THORMANG)
| 1
| 02:44
| |
20
| Team Valor
| ESCHER
| 0
| 00:00
| |
21
| Team AERO
| Aero DRC
| 0
| 00:00
| |
21
| Team GRIT
| Cog-Burn
| 0
| 00:00
| |
21
| Team HKU
| Atlas
| 0
| 00:00
|