네덜란드의 상용차 제작회사. 회사 이름은 설립자의 성씨의 이니셜로 따와 유래되었다. 한국에는 수입되지 않아[1] 현업 종사자들조차 모르는 사람들이 많지만 유로 트럭 시뮬레이터 2 유저라면 다들 알고있는 브랜드. 최근에 DAF가 한국에 진출한다는 발표가 나왔지만 그 이후 소식이 없는 상태이다. 볼보그룹의 계열사가 된 르노트럭과 더불어[2] 국내에서 볼 수 없는 유럽 상용차 브랜드이다.

네덜란드의 후버트 반 도르네가 CVHDM[3] 자동차 공업사로 1928년에 설립되었고, 1932년부터 상용차의 생산이 시작되면서 사명을 자신의 이름을 딴 DAF[4]로 변경했다. 2차대전 중에는 M39 6륜 장갑차를 생산하여 네덜란드 왕립 육군에 납품했으나 나치독일이 네덜란드를 점령하면서 이를 접수하여 사용하였다. 1958년부터 1975년까지 승용차를 생산하였고, 최초의 승용차용 CVT 변속기(Variomatic)를 개발하기도 했으나 자사의 승용차였던 DAF 66과 공장 등을 볼보에게 양도하게 된다. 1987년에 영국의 브리티시 레일랜드의 레일랜드 트럭사와 합병하며 네덜란드 주식시장에 상장되면서 DAF로 사명을 변경하여 지금에 이르렀다. 이후 1990년에 버스 사업부를 분리해 같은 네덜란드 기업인 BOVA와 함께 United Bus를 설립했고, 이는 현재의 VDL로 이어지게 된다.

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대형트럭 제품군으로 현재 DAF의 플래그쉽 모델.

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대형트럭 제품군으로 중~대배기량 라인업.

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중형트럭 제품군으로, 르노 미들럼과 섀시와 외관 일부를 공유한다.

같은 PACCAR 그룹 계열 브랜드인 피터빌트와 켄워스에서 각각 피터빌트 220, 켄워스 K370/270이라는 이름으로 한번더 리뱃징되어 북미에서도 판매되었다.