ATP(Association of Tennis Professionals)에서 관리하는 테니스 대회로서 매년 연말에 세계 랭킹 1위에서 8위까지의 탑랭커만이 출전하는 대회로 매년 열리는 ATP 투어 이상급 대회들 중에서 마지막에 개최되는 대회이기도 하다. 그러나 부상 등의 이유로 세계 랭킹 8위 이내의 선수가 출전을 포기하는 경우도 있어서 이런 경우 세계 랭킹 9위 이하의 선수가 출전하는 예외적인 경우도 있다. 이런 경우에는 세계 랭킹 순위가 높은 선수가 출전 우선권을 가진다.

대회 자체는 1970년에 처음 개최되었는데 첫 대회가 일본의 도쿄에서 처음 개최되기 시작하여 개최되는 장소는 계속 바뀌어 왔는데 2020년까지는 영국의 런던에 위치한 O2 아레나에서 열리고 있으며 인도어 하드 코트에서 개최된다. 그리고 1970년에 대회 시작 때의 명칭은 마스터스 그랑프리였다. 그리고 1990년에 대회 명칭이 ATP 투어 월드 챔피언십으로 바뀌었고 다시 1999년에 대회 명칭이 테니스 마스터스 컵이 되었으며 2009년에야 대회의 명칭이 ATP 월드 투어 파이널스로 변경되었다. 2019년에는 ATP 투어 파이널스, 또는 Nitto ATP 파이널스[1]로 변경되었다.

대회 방식은 8명의 선수가 4명씩 두개조로 나뉘어 라운드로빈 방식[2]으로 조별 리그를 펼치며 각조 1위와 2위 선수들이 준결승에 진출한다. 준결승에선 각조 1위와 2위 선수가 교차해서 경기를 펼치게 된다. 즉, 한 조의 조별리그 1위 선수가 다른 조의 조별리그 2위 선수와 준결승전을 펼친다는 것, 그리고 준결승전의 두 승자가 결승전에서 대결하여 우승자를 가린다.

ATP 파이널스의 ATP 싱글 랭킹 점수 부여는 조금 독특한 방식인데 라운드 로빈 방식의 조별 리그 3경기에서 1승당 ATP 싱글 랭킹 점수 200점을 부여하며 준결승전 승리시 ATP 싱글 랭킹 점수 400점이 부여되고 결승전 승리시 ATP 싱글 랭킹 점수 500점을 부여하여 ATP 파이널스의 무패 우승자에게 1,500점이 부여되는 방식이다. 그래서 ATP 파이널스 우승자라도 무패 우승이 아닌 한 받게 되는 ATP 싱글 점수는 1,500점이 아니다. 마찬가지로 준우승자의 경우도 받게 되는 ATP 싱글 점수는 유동적이며 4강 진출자의 경우에도 받게 되는 ATP 싱글 점수는 차이가 있을 수 있다.

ATP 파이널스의 총상금 규모는 2016년 기준으로 750만 달러인데 상금 지급 방식도 ATP 싱글 점수 부여와 비슷하다. 기본 출전 수당이 17만 9,000달러이고 라운드 로빈 방식의 조별리그 3경기에서 1승당 17만 9,000달러가 지급되며 여기에 준결승전 승리 수당이 54만 5,000달러가 지급되고 결승전 승리 수당이 113만 달러가 지급되어 무패 우승자는 239만 1,000달러를 우승 상금으로 받는다. 당연히 ATP 파이널스 우승자라도 무패 우승이 아닌 한 받게 되는 우승 상금은 239만 1,000달러보다 줄어든다. 마찬가지로 준우승자의 경우도 받게 되는 상금은 유동적이며 4강 진출자나 조별리그 탈락자의 경우에도 받게 되는 상금은 차이가 있을 수 있다.

ATP 파이널스에 부여되는 권위는 부여되는 최대 점수인 1,500점에서도 볼 수 있듯이 그랜드슬램 대회 다음 위치로서 ATP 투어 마스터스 1000 대회보다 높다. 당연히 총상금 규모나 우승 상금도 ATP 파이널스가 그랜드슬램 대회보단 낮지만 ATP 투어 마스터스 1000 대회보다는 높다. 꽤 오랫동안 4대 그랜드슬램 대회보다 훨씬 많은 우승 상금을 자랑했으나, 최근 몇 년동안 그랜드슬램 대회의 상금이 급상승해서 이젠 역전됐다.

2020 시즌 종료 기준

ATP 파이널스는 1970년부터 개최되어 왔으나 1970년과 1971년은 결승전 없이 라운드 로빈 방식으로 우승자와 준우승자를 결정하였고 결승전은 1972년부터 개최되었기에 여기에는 1972년부터 수록한다.