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АТ-1은 1935년에 소련에서 개발된 대전차자주포이다. 프로토타입 2대와 8대의 차체만이 만들어졌다.

1934년 키로프 185 공장에서 대포병 임무를 맡는 새로운 전차를 개발하기 시작했다. 얼마 뒤 T-26 전차의 차체를 바탕으로 한 설계도가 나왔으며, 이 설계도가 바로 AT-1이다. 그리고 1935년에는 174 공장에서 AT-1 프로토타입 2대가 생산 되어 테스트를 받았다. 그러나 1936년에 담당 개발자가 간첩 혐의로 숙청기소되어 연구가 중단되었다.

AT-1은 기존의 대전차자주포들이 사용하던 다른 76mm 포보다 성능이 더 좋은[6] 76.2mm PS-3 포를 사용하였다. PS-3는 전투실에 장착되어 있었으며 다른 전차들이 사용한 조준경과 망원경보다 성능이 좋은 것들을 장착했다.

나머지의 DT 동축기관총들은 볼마운트 형식으로 전차의 정면과 후면에 각각 한 정씩 장착되어 있었다.