소백로
시점은 봉현면이다. 풍기 나들목 복쪽 봉현교차로에서 5번 국도와 36번 국도가 중첩된 국도와 만난다. 이 국도를 통해 간접적으로 28번 국도와 이어진다. 풍기 나들목을 통해 중앙고속도로로 갈 수 있다. 2008년 이전에 제작된 지도책에는 931번 지방도로 나와있다. 풍기 ~ 단산 구간은 현재 왕복 2차로이지만 4차로로 확장 공사 중이다.
부석면소재지에서 931번 지방도, 935번 지방도와 만난다. 여기부터는 옛 지도책에는 935번 지방도로 나와있다.

부석사로

영부로
소백산국립공원 구간 시작
마구령. 부석면 임곡리와 남대리의 경계로 소백산맥을 넘는 고개이다. 이 구간은 1차로이라서 길이 매우 좁기 때문에 대형버스는 통행불가이다. 이를 무시하고 버스가 들어갔다가 옴짝달싹 못하게 되어 민폐를 끼치는 경우가 있으니 주의하자. 이 구간을 터널화하는 공사를 2016년 착공하여 2023년 목표로 진행한다고 한다.

영부로
영춘면을 아주 잠깐(의풍리) 지나간다. 의풍리에서 935번 지방도와 만난다.

김삿갓길
김삿갓묘와 김삿갓문학관이 있다.
김삿갓면 와석리에서 88번 지방도와 만난다. 우회전하자.

영월동로
김삿갓면 외룡리에서 88번 지방도와 분기한다. 옥동천을 따라 조금만 가면 중동면소재지인 중동면 녹전리가 나오며 31번 국도에 합류한다. 좌회전하자. 중동면 석항리까지는 31번 국도, 중동면 석항리부터 정선군 사북읍까지는 38번 국도와 중첩되므로 이를 따라가야 한다.

소금강로
사북역 부근에서 38번 국도로부터 분기한다. 옛 412번 지방도 구간이다.
노나무재터널 (사북읍과 동면의 경계)
동면 백전리와 삼척시 하장면 대전리의 경계에서 424번 지방도와 만난다.

오두재로
하장면 역둔리에서 424번 지방도와 만난다. 424번 지방도의 이 구간은 옛 412번 지방도였으나 28번 국지도 신설로 폐지되고 424번 지방도에 편입된 구간이다.
여기부터 옛 지도책에는 424번 지방도로 나와있다.
오두재
하장면 장전리 장전삼거리에서 35번 국도에 합류. 우회전하자.

두타로
광동댐을 지나고 광동호반 숙암삼거리에서 35번 국도와 헤어진다. 광동호에 빠지지 않게 주의하자.
댓재. 삼척시 하장면과 미로면의 경계이며 태백산맥을 넘는다. 하장면 쪽은 해발고도가 높아서 얼마 올라가지 않지만, 미로면 쪽은 꼬불꼬불 길을 한참 내려와야 하니 각오하고 운전하자. 자세한 사항은 댓재 항목 참조.
미로면 하정리에서 38번 국도에 합류한다. 이후 삼척시까지 38번 국도와 중첩되고 28번 지방도 구간은 끝난다.