서울특별시 금천구 시흥동과 안양시 경계에서 은평구 진관동, 고양시와의 경계까지에 이르는 서울특별시도이다. 금천구, 관악구, 구로구, 영등포구, 동작구, 용산구, 중구, 종로구, 서대문구, 은평구 등을 지나가며, 총 구간은 약 40.9km이다.

시흥대로ㆍ여의대방로ㆍ노량진로ㆍ양녕로ㆍ한강대로ㆍ통일로 등의 총 6개 도로로 구성되어 있다.

서부간선도로 개통 이전까지 전 구간이 1번 국도의 일부였다.