2014 AA는 2014년 1월 2일 지구에 충돌하기 21시간 전에 관측된 소행성이다. 관측은 약 70분으로 짧았지만 충돌 당시 20Hz 이하의 저주파 음이 국제기구의 포괄적 핵 실험 금지 조약 기구의 관측소 3곳에 의해 기록되었으며, UTC 기준 2014년 1월 2일 03:06(±00:05) 경, 경도 44°, 북위 11°의 대서양 부근에 충돌한 것으로 추정된다. 충돌 당시 근방에 선박이나 비행기는 없었다.

비슷한 크기의 물체는 지구 근처에만 약 10억 개 있는 것으로 추정되며, 지구 충돌 이전에 화성이나 지구-달과 자주 접근했던 것으로 추정된다. 충돌 이전에 최초로 관측된 소행성인 2008 TC₃ 같이 파편을 남겼을 가능성도 있다.

이 이후에 발견된 2018 LA는 보츠와나 남부에 충돌했다.

2014 AA라는 이름은 2014년 1월 상반기에 처음으로 발견된 소행성이라는 의미다.