부활한 동아중공에서 개발된 신형 모리토. 17식 모리토나 18식 모리토에 비해서 중후하고 육중한 모습을 하고 있지만, 그러한 외형과는 정반대로 17식이나 18식에 비해서 중량이 훨씬 경량화되어 있는 것이 특징이다.

극중 설명에 따르면 18식 모리토보다도 제어가 자동화되어 있어, 사람의 감각으로 동작을 제어하는 츠구모리와는 조종 감각이 매우 다르다고 한다. 양산화된 후 시도니아 모리토 부대의 정예 조종사들에게 배정되었지만, 18식을 완전히 대체할 수 있을 정도로 생산되지는 못 한 상황이었기에 19식의 양산화 이후에도 18식 역시 계속 병용될 수밖에 없었다.

18식보다 휠씬 견고하면서도 경량화되어, 18식이라면 네 발로 기어다녀야 되었을 정도의 중력권 내에서도 2족보행이 가능하다. 경량화가 이루어진 덕에 중력권 내에서도 두 다리로 기체의 자중을 지탱할 수 있게 된 듯(하지만 어디까지나 단순히 중력권 내에서의 2족보행이 가능해진 수준이고, 지상전에 불리하다는 점에는 변함이 없다.). 출력도 강화되어 한 기의 속도가 4기 장위의 18식을 가볍게 앞지르며, 백팩의 추진기 없이 다리 부분의 보조 추진기만으로도 18식을 능가하는 추력을 낼 수 있다.

애니메이션에서는 1기는 물론 2기에서도 등장하지 않았고, 따라서 타니카제 나가테가 임시로 19식을 타는 이벤트도 19식의 존재 자체가 증발해 버리면서 자연스레 짤렸다(…).

6권에서 프로토타입이 등장한다. 이 프로토타입은 본래 사마리의 탑승을 전제로 조정되고 있었지만, 사마리 본인의 소행성 전투 후유증의 정신치료가 다 끝나지 않아 타니카제 나가테가 임시로 타고 출전했다. 아직 완성되지 않아서 인지 두부의 헤이그스 입자포도 탑재되지 않았던 상황.
정작 18식보다 더욱 자동화된 조종방식 때문에 안 그래도 18식 조종실력이 형편없는 나가테는 쩔쩔맨다. 이후 두 번째 출전부터는 나가테 대신 원래 예정되어 있던 조종사인 사마리가 탑승하게 되었다.

위의 프로토타입을 완성시켜 두번째 출격부터 원래 용도인 사마리 전용기로 사용.

시나토세 전용 19식 모리토는 시나토세 이자나의 의수를 통하여 시나토세 이자나의 감각과 의식을 모리토에 연결시키고 있으며, 뿐만 아니라 이것에서 한발 더 나아가 전용 감각역 증폭장치를 탑재하였다. 이 증폭장치를 이용하여 대중합선의 전투에서 주본체의 위치를 파악할 때 매우 중요한 역할을 하였다.