[1] 프랑스의 천문학자 조반니 도메니코 카시니가 1665년에 발견했다는 설과 로버트 훅이 1664년 또는 1665년에 발견했다는 설이 대립하고 있다.[2] 프랑스의 천문학자 조반니 도메니코 카시니가 1665년에 발견했다는 설과 로버트 훅이 1664년 또는 1665년에 발견했다는 설이 대립하고 있다.[3] 프랑스의 천문학자 조반니 도메니코 카시니가 1665년에 발견했다는 설과 로버트 훅이 1664년 또는 1665년에 발견했다는 설이 대립하고 있다.