10식 설상차는 78식 설상차의 노후화와 육상자위대의 부대 편성의 변화에 맞춰 78식 설상차를 대체하기 위해 2010년부터 도입되고 있는 차량이다.

78식 설상차를 베이스로 하고 있으나, 변속기와 조종석을 교체하여 조종 성능을 개선하였다. 또한 기존 78식이 이동 시 민간의 트레일러를 빌리는 등 대형 수송차량을 필요로 했으나 10식은 크기를 줄여 이스즈 73식 대형트럭으로도 수송이 가능해 장거리 이동이 쉬워졌다는 장점이 있다.

눈이 많이 내리는 지역을 담당하는 북부방면대, 동북방면대 그리고 동부방면대의 12여단[1]에 배치되고 있다.