팔라우의 외교에 관한 문서.

팔라우는 기본적으로 친미, 친서방 국가에 속한다. 그리고 경제적으로 미국과 관계가 매우 깊은 편이며 현재에도 미국과 긴밀한 관계를 맺고 있다. 일본과는 역사적으로 깊은 관계를 맺고 있어서 일본과도 매우 우호적이다.

대만과 팔라우는 매우 우호적이기 때문에 현재에도 대만은 팔라우를 지원하고 있다. 2010년대부터 중국이 경제적인 공세와 압박을 주고 있다보니 미국과 일본, 대만은 팔라우를 지원하고 있고 2020년에 타이완 동맹 보호법도 제정하면서 팔라우는 미국과 일본, 대만의 지원을 계속 받게 되었다.

독일은 19세기말에 스페인에서 땅을 사들이면서 팔라우는 독일의 지배를 제1차 세계 대전까지 받다가 일본의 영토가 되었다. 팔라우어에는 일부 독일어 차용어가 존재한다.

팔라우는 19세기말까진 스페인의 지배를 받은 적이 있었다. 하지만 스페인이 미서전쟁에서 패한 뒤에 독일에 팔라우를 넘겨줬다. 현재에는 스페인과 수교했지만, 관계는 미미하다. 다만, 팔라우어도 스페인의 영향이 일부 남아 있고 차용어에선 스페인어에서 유래된 어휘가 일부 남아 있다.

팔라우는 독립 이후에 영국과 수교했다. 미국, 일본, 대만과 마찬가지로 영국과의 관계도 매우 우호적이다. 영국인 관광객들도 팔라우에 오는 경우가 있다.