2005년 4월 1일 신설되었다. 노선 신설당시에는 교하 - 주엽역(강선마을) 간 노선이었으며, 노선 번호는 700번이었다. 이후 비슷한 구간을 운행하던 파주 1500번[4]이 150번으로 흡수되어 폐선된 이후에는 이 노선이 1500번 구간을 대체하게 되었고, 2008년 3월 15일부로 주엽역에서 중산마을로 연장운행을 하게 된다.

2012년 11월 7일부로 고양시 노선번호 체계에 맞춰 70번으로 변경되었다. 그런데 문제는 이 700번으로 운행할 당시와 70번으로 운행하는 현재 모두 번호 혼동문제가 있다.

2017년 12월 29일부로 신성교통으로 이관되었다.

이 노선은 중산마을 방향 숲속길마을7단지, 교하차고지 방향 트리플메디컬타운 정류장을 2번 거쳐간다. 숲속길마을 3, 6단지 편의를 위한 것이다. 왕복경유로 방향 확인은 필요하지 않다. 아울러 이 노선은 9714번의 대체 노선으로도 활용이 가능하며[6], 교하동~삽다리~만자고개~농수산물센터~대화역~주엽역 구간을 대체한다. 아울러 중앙공원 이후 대화역까지 9714번이 무정차 통과하는 구간에 전부 정차한다.

운정신도시는 가지 않으니 교하지구나 대화역에서는 66번, 80번으로 갈아타자.[8]

주엽 이북 구간, 즉 중산마을에서는 유일한 고봉로 직통 후 주엽역행 노선이라, 선형 및 속도 기준 주엽역에 접근하는 가장 빠른 버스이며, 091번과 같이 중산마을과 대화역을 연계하는 버스이기도 하다.

거리비례제 적용 노선이므로 현금으로 승차시 목적지를 말해야 한다.

현재 노선이 부광운수에서 운행하는 070번과 중산구간에서 번호가 겹친다. 그래서 헷갈리는 편이다. 다만, 070번이고 이 노선이고 양쪽 다 배차가 깨져서 잘 오지 않는 편이라 헷갈리지 않으나 그런데 가끔 가다 이 번호때문에 잘못 타는 사람들이 있으며, 노선이 전혀 딴 판인건 알아두어야 한다.

2012년 11월 7일 이전에도 있었다. 파주 700번으로 운행할 때 동해운수에서 운행하는 서울특별시 시내버스인 700번과 헷갈린다. 구간이 중복되지는 않지만 '후곡마을18단지 사거리' 에서 만났기 때문에 여기서는 잘못타면 큰일난다. 다만, 이 노선은 2012년 11월 7일부로 고양시 노선번호 체계에 맞춰 70번으로 변경되었다. 이후 헷갈릴 일은 사라졌지만 위의 문제가 남게 되었다.

수도권 전철 3호선 : 대화역, 주엽역