2007년 9월 8일에 명성운수가 경기법인 신성교통에 2번(산남리 - 원당역)을 양도하였다.

2008년 3월 1일에 기점이 산남리에서 문발동 파주출판단지로 연장되었다.

2008년 10월 11일 하늘마을 2·6단지 경유에서 하늘마을 3·5단지 경유로 변경되었다. 그리고 파주출판단지내 롯데아울렛까지 연장되었다.

2015년 6월부터 567번과 함께 삼혜그린뷰아파트를 추가로 정차하게 되었다.

2015년 9월 23일에 '롯데프리미엄아울렛 - 교하' 구간이 연장되었고, '일산복음병원 - 원당역' 구간이 단축되었다. 관련 게시물

93번과 함께 따복버스 시범운행사업으로 선정되면서, 2016년 3월 31일부터 4월 14일까지 운송사업자 모집을 받았다. 파주시 공고 제 2016 - 436호

2016년 5월 9일에 맞춤형(당시 따복)버스로 전환되었다. 관련 게시물 전환 전에 미리 붙어 있던 안내문에는 기존 노선과 동일하다고 적혀있었지만, 실제 전환 때는 '문발공단 - 교하맛골 - 파주파비뇽아울렛 - 문발IC - 롯데프리미엄아울렛' 구간이 '문발공단 - 교하맛골 - 파주파비뇽아울렛 - 문발IC - 행복주택 - 신촌산단(회차) - 행복주택 - 문발IC - 파주파비뇽아울렛 - 교하맛골 - 문발공단 - 문발초교 - 롯데프리미엄아울렛'로 변경되었다. 지목로와 문발로를 경유해 롯데아울렛으로 가던 기존과 달리 지목로를 이용해 신촌산단까지 들어갔다가 다시 나온 후 교하로를 거쳐 롯데아울렛으로 가게 된 셈이다.

2016년 5월 9일에 20-1번이 신설되었다. 관련 게시물

2017년 5월 1일에 20-1번은 노선이 대폭 변경되었다. 우선, 파주파비뇽아울렛에 들어갔다가 나오게 되었으며, 가재울에서 바로 덕이동으로 빠지지 않고 삽다리사거리를 거쳐서 가게 되었다. 그리고 일산신도시 회차 구간도 '송산3통 - 성저리 - 고양종합운동장 - 대화역 → 문촌마을14.19단지 → 현대백화점 → 한수초교 → 문촌마을 → 대화역'에서 '송산3통 → 송산동주민센터 → 덕이동로데오거리 → 탄현역 → 동문.태영아파트 → 일산시장 → 산들마을5단지 → 일산역 → 동해운수 → 농수산물센터 → 장성중.대진고 → 장성초교 → 대화역 → 고양종합운동장 → 성저리 → 송산3통'으로 변경되었다. 관련 게시물

두 노선 모두 현대 카운티로 운행 중이었으나, 현재 20번 본선은 민원이 들어와서인지 일반시내버스 시절에 운행했던 현대 그린시티로 다시 교체되었다. 이 차량은 일반시내버스 시절에 20번에 있었던 차량으로, 맞춤형버스 도색이 아닌 일반시내 도색을 하고 있다. 2018년 9월 기준으로 3대 모두 카운티로 운행중이다

참고로 20번 예비차량에 일반시내버스 도색을 한 카운티 버스가 있는데, 뒤에 잘 보면 52라고 써져있다.[2]

20-1번의 경우, 신설 직후에는 GBIS에 대화역까지만 표시되어 있었으나 이후 문촌마을, 현대백화점 회차 구간이 추가되었다. 노선 연장인지 단순히 누락되어 있던 건지는 불명.

만약 경의중앙선 라인에서 교하맛골, 파주파비뇽, 신촌산업단지를 간다면 이 노선보다는 야당역에서 086번을 타는것을 추천한다. 이 노선보다 086번이 요금이 더 저렴하고 차량 승차감에서도 086번이 앞서기 때문.

수도권 전철 3호선 : 대화역(20-1번만 경유)

수도권 전철 경의·중앙선 : 탄현역[4](20번만 경유)