서영대학교 파주캠퍼스의 개교를 앞두고 2013년 2월 28일에 신설되었다.

2014년 1월 4일에 문산역에서 금촌역으로 단축되었다. 이후 문산에서 서영대로 가는 노선은 2016년 5월에 93-8번이 개통되면서 다시 연결되었다.

2015년 8월 1일에 월롱역으로 단축되고 주말 및 공휴일, 방학에는 운행하지 않는다.

2020년 현재는 주말에도 다니고 있는데, 예비차량인 카운티 1대로만 운행한다.

2020년 10월경 파주시 마을버스가 준공영제로 변경됨에 따라 배차시간이 변경되었으며, 노선 또한 17번과 똑같은 노선[4]으로 변경되었다. 10월 17일부터 바뀐 운행 노선 및 시간표가 적용되었다.

단거리 노선임에도 불구하고 대형 차량이 운행한다.[6]이토록 짧은 노선에 대형 차량이 투입되는 이유는 서영대학교 학생들의 수요. 등하교 시간에 월롱역에 가면 서영대 학생들이 줄을 서서 069번을 기다리고 있으며, 서영대 학생들의 탑승률이 높은 것을 감안해 월롱역에는 기존 정류장 옆에 069번 전용 정류장이 존재한다.

경쟁 노선은 신일여객의 17번. 하지만 배차간격이 지나치게 불규칙해 이용률이 저조하였으나, 서울과 금촌 지역을 잇는 노선이 줄어들며 17번이 대체 노선이 됨에 따라 증차가 이루어져 현재는 배차간격이 20~30분으로 줄었고 069번과 충분히 경쟁할 수 있게 되었다.

수도권 전철 경의·중앙선 : 월롱역